响应于施工区域手势信号的自动驾驶车辆机动制造技术

与自动驾驶车辆(802)相关联的控制设备(850)检测到施工工人正在使用施工区域相关手势信号改变道路上的交通，以将交通从施工现场分流。控制设备确定施工区域相关手势信号的解释。控制设备根据施工区域相关手势信号的解释来确定用于自动驾驶车辆的提议轨迹。在某些实施例中，控制设备可以根据施工区域相关手势信号的解释导航自动驾驶车辆。在某些实施例中，控制设备可以将提议轨迹传输到监督服务器(160)以进行确认。在某些实施例中，监督服务器可以确认或否决提议轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及自动驾驶车辆。更具体地，本公开涉及响应于施工区域手势信号的av机动。

技术介绍

1、自动驾驶车辆技术的一个目标是提供能够在有限或无驾驶员辅助的情况下安全导航的车辆。在一些情况下，诸如施工工人或执法人员等人员可能会使用手势信号或手持标志改变或引导交通。如果没有人类驾驶员，很难确定手势信号或手持标志的意图。

技术实现思路

1、本公开认识到与自动驾驶车辆导航相关的各种问题和先前未满足的需求，并且更具体地，与当手势信号(和手持标志)被用于引导或改变自动驾驶车辆在道路上的行驶路径时缺乏高效地检测手势信号(和手持标志)的技术相关的各种问题和先前未满足的需求。在一个示例场景中，假定自动驾驶车辆在道路上行驶，并且遇到正在使用手势信号(和手持标志)改变交通的人。如果不确定手势信号(和手持标志)的解释，自动驾驶车辆将无法遵守该人员提供的交通控制指令。这可能会导致自动驾驶车辆、道路上的其他车辆、和行人的驾驶条件不安全。本公开的某些实施例为当前自动驾驶车辆技术的技术问题提供了独特的技术解决方案，包括上述用于改进自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统(100)，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中从所述传感器数据(130)中检测到所述施工工人(106)正在使用所述施工区域相关手势信号(104)改变所述交通流包括确定所述施工工人(106)正在穿着施工制服。

3.根据权利要求1所述的系统，其中从所述传感器数据(130)中检测所述施工区域(108)包括：

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

6.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述施工区域相关手势信号(104)的所述解释(146)包括：

7.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统(100)，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中从所述传感器数据(130)中检测到所述施工工人(106)正在使用所述施工区域相关手势信号(104)改变所述交通流包括确定所述施工工人(106)正在穿着施工制服。

3.根据权利要求1所述的系统，其中从所述传感器数据(130)中检测所述施工区域(108)包括：

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

6.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述施工区域相关手势信号(104)的所述解释(146)包括：

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一处理器(122，870)还被配置为：

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述自动驾驶车辆(802)是附接到拖车的半卡车牵引车单元。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一处理器(122，870)还被配置为向一个或多个其他自动驾驶车辆(802)传输所述提议轨迹(480)。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器数据(130)包括相机视频、相机图像数据以及光检测和测距(lidar)云数据中的至少一项。

11.一种系统(100)，包括：

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一处理器(122，870)还被配置为：

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述第二处理器(162)还被配置为响应于确定所述施工区域相关手势信号(104)未正在用于改变所述交通流而：

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一处理器(122，870)还被配置为：

15.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·S·威洛比，S·D·福斯特，D·李，M·伯尔萨特普，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：