【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制方法、控制器、系统、汽车及存储介质。
技术介绍
1、在电机控制过程中，一般需要采用电机温度，并基于电机温度确定是否处于过温状态，并在处于过温状态下进行过温保护，而非过温状态下，一般按预先设置的控制策略进行控制，但非过温状态下的控制策略，一般没有考虑实际情况，没有考虑电机所处环境，使得电机在非过温状态运行时，无法对电机动力进行有效控制。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种电机控制方法、控制器、系统、汽车及存储介质，以解决基于电机在非过温状态下无法对电机动力进行有效控制的问题。
2、一种电机控制方法，包括：
3、确定电机在非过温状态下的当前工况，其中，所述当前工况基于电机冷却系统的冷却性能确定；
4、基于所述当前工况对应的目标控制扭矩，控制所述电机工作。
5、优选地，所述电机冷却系统的冷却性能与所述电机冷却系统中冷却液和所述电机的温差绝对值呈正相关。
6、优选地，所述当前工况为第一工...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机冷却系统的冷却性能与所述电机冷却系统中冷却液和所述电机的温差绝对值呈正相关。
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述当前工况为第一工况或第二工况，其中，所述第一工况的冷却性能优于所述第二工况的冷却性能。
4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一工况为冷却液温度小于预设温度阈值的工况，所述第二工况为冷却液温度大于或等于所述预设温度阈值的工况。
5.根据权利要求3或4所述的电机控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机冷却系统的冷却性能与所述电机冷却系统中冷却液和所述电机的温差绝对值呈正相关。
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述当前工况为第一工况或第二工况，其中，所述第一工况的冷却性能优于所述第二工况的冷却性能。
4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一工况为冷却液温度小于预设温度阈值的工况，所述第二工况为冷却液温度大于或等于所述预设温度阈值的工况。
5.根据权利要求3或4所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一工况对应的目标控制扭矩大于所述第二工况对应的目标控制扭矩。
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标控制扭矩为目标需求扭矩；
7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一车辆数据包括油门踏板对应的当前油门开度；
8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一车辆数据还包括制动踏板对应的当前踏板深度；
9.根据权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标需求扭矩基于所述油门需求扭矩和第一修正系数确定；
10.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标控制扭矩基于所述目标需求扭矩和目标限制扭矩确定；
11.根据权利要求10所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二车辆数据包括外特性数据；
12.根据权利要求11所述的电机控制方法，其特征在于，所述外特性限制扭矩为第一外特性限制扭矩或第二外...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，孙浩辰，徐伊宁，刘佳辉，杨会锋，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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