【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉检测，特别是涉及一种基于光度立体的物体表面特征快速检测装置和方法。
技术介绍
1、目前光度立体技术已经广泛应用于物体表面特征检测，尤其在产品的表面缺陷检测中应用广泛，其基本原理是通过在不同的光照条件下获取物体表面的图像，利用这些图像中的亮度信息来计算物体表面的方向梯度，从而获得物体表面的三维形状信息。
2、然而，在工业实践中，光度立体技术的应用仍面临着一些图像采集速度方面的挑战，特别是在生产线环境中，待检测的物件通常需要放置在传送带上，依次进行打光和拍摄。为了采集多张不同角度的图片，每次拍摄时都需要保持待拍摄物静止，例如在生产环境中将传送机构停止，并在不同的角度对物件进行打光、拍摄，此种检测方式操作复杂，一定程度上降低了检测效率。因此，如何快速获取多张满足光度立体算法需求的图像，成为当前工业检测领域的迫切需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种基于光度立体的物体表面特征快速检测装置和方法，其通过优化装置结构以及检测方法，快速获取多张满...
【技术保护点】
1.一种基于光度立体的物体表面特征快速检测装置，其特征在于，包括用于发出光线并照射至物体表面的发光组件(10)和位于所述发光组件(10)上方的采集组件(20)以及对采集组件(20)采集到的图像信息进行处理的数据处理模块(30)；
2.根据权利要求1所述的物体表面特征快速检测装置，其特征在于，所述分光棱镜组包括i个分光棱镜，i为大于或等于3的整数，其中，第一个分光棱镜设于所述发光组件(10)的同轴上方，用于接收来自物体表面的反射光，并将物品表面的反射光分为透射光和反射光，分别输出至第1方向和第2方向；第二个分光棱镜设于第一个分光棱镜的同轴上方或同轴一侧，用于...
【技术特征摘要】
1.一种基于光度立体的物体表面特征快速检测装置，其特征在于，包括用于发出光线并照射至物体表面的发光组件(10)和位于所述发光组件(10)上方的采集组件(20)以及对采集组件(20)采集到的图像信息进行处理的数据处理模块(30)；
2.根据权利要求1所述的物体表面特征快速检测装置，其特征在于，所述分光棱镜组包括i个分光棱镜，i为大于或等于3的整数，其中，第一个分光棱镜设于所述发光组件(10)的同轴上方，用于接收来自物体表面的反射光，并将物品表面的反射光分为透射光和反射光，分别输出至第1方向和第2方向；第二个分光棱镜设于第一个分光棱镜的同轴上方或同轴一侧，用于接收第一个分光棱镜发出的透射光或反射光，并分别输出至第3方向和第4方向；分光棱镜组的其余分光棱镜用于接收已设置位置的分光棱镜发出的透射光和反射光，并分别输出相应的透...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾一龙，
申请(专利权)人：四维视觉技术广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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