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本发明公开了一种可快速获取多张满足光度立体算法需求图像的基于光度立体的物体表面特征快速检测装置，包括发光组件、位于发光组件上方的采集组件、数据处理模块；采集组件包括光路系统和相机组；光路系统包括用于将物体表面的反射光分为多束光并使各束光分别...
该专利属于四维视觉技术（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四维视觉技术（广东）有限公司授权不得商用。

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