本申请公开了一种具有多光源的智慧打光仪及视觉检测装置，其中，智慧打光仪包括：壳体、至少两个横向移动机构和第一升降机构，至少两个横向移动机构分别设于壳体内的侧壁上的不同高度位置，每个横向移动机构上分别设有不同种类的可控光源，各横向移动机构用于分别驱动对应的可控光源移动至各自对应的打光位置，可控光源在打光位置发光可形成光照区域；第一升降机构上设有置物台，置物台用于放置待检测物件，第一升降机构用于驱动置物台做升降运动以调整与可控光源之间的距离。本申请通过移动不同种类的可控光源至打光位置来发出对应光照，从而为待检测物件切换合适的光源，有利于提高在视觉检测时的检测精度。利于提高在视觉检测时的检测精度。利于提高在视觉检测时的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多光源的智慧打光仪及视觉检测装置
[0001]本技术涉及自动化视觉检测
，尤其涉及一种具有多光源的智慧打光仪及视觉检测装置。
技术介绍
[0002]视觉检测技术是通过机器代替人眼对待检测物体作识别和测量，其一般是通过摄像装置获取待检测物体的图像，再通过图像检测算法对获取的图像进行检测以获取待检测物体的相关信息，进而能够通过相关信息抽取特征，以实现检测目的。视觉检测技术常常用于检测产品的瑕疵，避免缺陷产品被配送至消费者手中。
[0003]目前，为了保证摄像装置的成像质量，视觉检测装置都需要为检测作业配上光源，由于待检测物体的多样化，单一光源往往局限于单一的照射角度以及单一种类的光，不利于摄像装置获得清晰的图片，且在更换不同的待检测物体时还需要将通过人工将光源置换成更为合适的种类，耗费时间精力，影响检测效率。
[0004]因此，设计一种能够解决上述问题的具有多光源的智慧打光仪及视觉检测装置显得尤为必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种具有多光源的智慧打光仪及视觉检测装置，能够通过移动不同种类的可控光源至打光位置来发出对应光照，从而为待检测物件切换合适的光源，有利于提高在视觉检测时的精度和效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术公开了一种具有多光源的智慧打光仪，包括：
[0007]壳体；
[0008]至少两个横向移动机构，至少两个所述横向移动机构分别设于所述壳体内的侧壁上的不同高度位置，每个所述横向移动机构上分别设有不同种类的可控光源，各所述横向移动机构用于分别驱动对应的所述可控光源移动至各自对应的打光位置，所述可控光源在所述打光位置发光可形成光照区域；
[0009]第一升降机构，所述第一升降机构上设有置物台，所述置物台用于放置待检测物件，所述第一升降机构用于驱动所述置物台做升降运动以调整与位于所述打光位置的所述可控光源之间的距离；
[0010]于所述可控光源在所述打光位置发光时，所述置物台可位于所述光照区域。
[0011]可选地，每个所述横向移动机构上设有的所述可控光源的种类为一种或多种；
[0012]所述可控光源的种类包括圆型光源、半圆型光源、条形光源、线扫光源、同轴光源、平面光源、圆顶光源和点光源。
[0013]可选地，所述可控光源内设有若干发光单元，每个所述发光单元包括多个发光颜色不同的灯珠，多个发光颜色不同的所述灯珠可通过分别发出不同亮度的光以混合出不同种类的光照从所述发光单元发出。
[0014]可选地，所述智慧打光仪还包括设于所述壳体内底壁上的纵向移动机构，所述第一升降机构设于所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构用于驱动所述第一升降机构纵向移动以使所述置物台纵向移动。
[0015]可选地，所述壳体的侧壁上设有开口，所述置物台包括放置部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一升降机构连接，所述第二连接部与所述第一连接部的侧边连接并向壳体的底壁方向延伸连接所述放置部，所述放置部与所述壳体的底壁平行，所述开口所处的横向位置与所述放置部的横向位置相对应；
[0016]所述第一升降机构和所述纵向移动机构配合可使所述置物台上下移动和纵向移动以使所述放置部从所述开口伸出。
[0017]可选地，所述横向移动机构包括横向滑轨、设于所述横向滑轨上的横向滑块以及横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述横向滑块连接，所述横向驱动机构用于驱动所述横向滑块沿所述横向滑轨移动，所述横向滑块上设有连接件，所述连接件向靠近所述置物台的方向延伸并连接所述可控光源。
[0018]可选地，所述第一升降机构包括第一升降滑轨、设于所述第一升降滑轨的第一升降滑块以及第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述第一升降滑块连接，所述第一升降驱动机构用于驱动所述第一升降滑块沿所述第一升降滑轨移动，所述第一升降滑块与所述置物台连接。
[0019]为实现上述目的，本技术还提供了一种视觉检测装置，包括如上所述的智慧打光仪，以及摄像装置，于承载有待检测物件的置物台位于所述摄像装置的取像区域以及所述可控光源的所述光照区域时，所述摄像装置用于获取在所述可控光源照射下的待检测物件的图像。
[0020]可选地，所述视觉检测装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构位于所述第一升降机构和所述横向移动机构之间，所述摄像装置设于所述第二升降机构上，所述第二升降机构用于驱动所述摄像装置上下移动。
[0021]可选地，所述摄像装置包括镜头；
[0022]所述可控光源在所述打光位置遮挡所述镜头的部分开设有通孔。
[0023]本技术的壳体侧壁上设有至少两个高度不同横向移动机构，并且每个横向移动机构上分别设有不同种类的可控光源，横向移动机构可驱动可控光源移动对应的打光位置进行打光以形成光照区域，而第一升降机构上设有用于放置待检测物件的置物台，并可驱动置物台上下移动以调整与位于打光位置的可控光源之间的距离，由于每个横向移动机构上的可控光源位于对应的打光位置时的高度各不相同，为了让置物台上的待检测物件获得较好的光照条件，可通过第一升降机构调整与各可控光源的距离。本技术在更换不同种类的待检测物件后，可通过横向移动机构选择合适种类的可控光源移动至打光位置为待检测物件提供光照，避免人工更换光源种类，有利于提高装置的适应性以及提高视觉检测时的检测效率，并且针对同一待检测物件也可以通过调用不同种类的可控光源来获取待检测物件在不同种类的光源下的图像，有利于提高在视觉检测时的检测精度。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例智慧打光仪的立体结构示意图。
[0025]图2为本技术实施例智慧打光仪隐藏部分结构的立体结构示意图。
[0026]图3为本技术实施例置物台的立体结构示意图。
[0027]图4为本技术一实施例中发光单元的结构示意图。
[0028]图5为本技术实施例视觉检测装置的立体结构示意图。
[0029]图6为本技术实施例视觉检测装置隐藏部分结构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0030]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0031]请参阅图1和图2，本技术公开了一种具有多光源的智慧打光仪，包括壳体1、至少两个横向移动机构2和第一升降机构3；至少两个横向移动机构2分别设于壳体1内的侧壁上的不同高度位置，每个横向移动机构2上分别设有不同种类的可控光源5，各横向移动机构2用于分别驱动对应的可控光源5移动至各自对应的打光位置，可控光源5在打光位置发光可形成光照区域；第一升降机构3上设有置物台6，置物台6用于放置待检测物件，第一升降机构3用于驱动置物台6做升降运动以调整与位于打光位置的可控光源5之间的距离；于可控光源5在打光位置发光时，置物台6可位于光照区域。
[0032]本技术的壳体1侧壁上设有至少两个高度不同横向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多光源的智慧打光仪，其特征在于，包括：壳体；至少两个横向移动机构，至少两个所述横向移动机构分别设于所述壳体内的侧壁上的不同高度位置，每个所述横向移动机构上分别设有不同种类的可控光源，各所述横向移动机构用于分别驱动对应的所述可控光源移动至各自对应的打光位置，所述可控光源在所述打光位置发光可形成光照区域；第一升降机构，所述第一升降机构上设有置物台，所述置物台用于放置待检测物件，所述第一升降机构用于驱动所述置物台做升降运动以调整与位于所述打光位置的所述可控光源之间的距离；于所述可控光源在所述打光位置发光时，所述置物台可位于所述光照区域。2.根据权利要求1所述的具有多光源的智慧打光仪，其特征在于，每个所述横向移动机构上设有的所述可控光源的种类为一种或多种；所述可控光源的种类包括圆型光源、半圆型光源、条形光源、线扫光源、同轴光源、平面光源、圆顶光源和点光源。3.根据权利要求1所述的具有多光源的智慧打光仪，其特征在于，所述可控光源内设有若干发光单元，每个所述发光单元包括多个发光颜色不同的灯珠，多个发光颜色不同的所述灯珠可通过分别发出不同亮度的光以混合出不同种类的光照从所述发光单元发出。4.根据权利要求1所述的具有多光源的智慧打光仪，其特征在于，还包括设于所述壳体内底壁上的纵向移动机构，所述第一升降机构设于所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构用于驱动所述第一升降机构纵向移动以使所述置物台纵向移动。5.根据权利要求4所述的具有多光源的智慧打光仪，其特征在于，所述壳体的侧壁上设有开口，所述置物台包括放置部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一升降机构连接，所述第二连接部与所述第一连接部的侧边连接并向壳体的底壁方向延伸连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令辉，蔡明波，吴德兴，
申请(专利权)人：四维视觉技术广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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