【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手术机器人器械测试，具体而言，涉及一种手术机器人器械钳的力传递系数测试工装。
技术介绍
1、力传递系数是手术机器人器械研发过程中的一项重要的测试项目，技术人员需要清楚的了解手术机器人器械的力传递系数数值，才能合理的配置手术机器人电机的力值，保护电机以及安全有效的完成手术。
2、目前，针对手术机器人器械的力传递系数的测试工装结构较复杂，所占空间较大，且检测结果不够精准。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种手术机器人器械钳的力传递系数测试工装，以克服现有手术机器人器械的力传递系数的测试工装结构较复杂，所占空间较大，且检测结果不够精准的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种手术机器人器械钳的力传递系数测试工装，手术机器人器械钳包括套管、位于套管内的芯杆，芯杆的端部连接有两片钳头，力传递系数测试工装包括：固定组件、钳头限位组件和力学传感组件，固定组件包括底座和固定于底座的支撑座，支撑座用于固定套管；钳头限位组件包括第一限位件和第二限位件，第一限位...
【技术保护点】
1.一种手术机器人器械钳的力传递系数测试工装，所述手术机器人器械钳包括套管、位于所述套管内的芯杆，所述芯杆的端部连接有两片钳头，其特征在于，所述力传递系数测试工装包括：
2.根据权利要求1所述的力传递系数测试工装，其特征在于，所述XY滑台包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块滑动连接于所述底座，所述第二连接块滑动连接于所述第一连接块，所述力学传感器固定于所述第二连接块的远离所述第一连接块一端，所述第二限位件固定于所述力学传感器的远离所述第二连接块一端。
3.根据权利要求2所述的力传递系数测试工装，其特征在于，所述底座与所述第一连接块通过第一...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人器械钳的力传递系数测试工装，所述手术机器人器械钳包括套管、位于所述套管内的芯杆，所述芯杆的端部连接有两片钳头，其特征在于，所述力传递系数测试工装包括：
2.根据权利要求1所述的力传递系数测试工装，其特征在于，所述xy滑台包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块滑动连接于所述底座，所述第二连接块滑动连接于所述第一连接块，所述力学传感器固定于所述第二连接块的远离所述第一连接块一端，所述第二限位件固定于所述力学传感器的远离所述第二连接块一端。
3.根据权利要求2所述的力传递系数测试工装，其特征在于，所述底座与所述第一连接块通过第一滑动件滑动连接，所述第一滑动件传动连接有用于使所述第一连接块滑动的第一调节钮，所述第一连接块沿x轴方向或y轴方向滑动设置；
4.根据权利要求3所述的力传递系数测试工装，其特征在于，所述底座竖向固定有凸块，所述凸块侧壁设置所述第一滑动件，所述第一滑动件沿x轴方向分布；
5.根据权利要求1所述的力传递系数测试工装，其特征在于，所述第一限位件包括固定支架和限位板，所述固定支架固定于底座，所述限位板滑动连接于所述固定支架上，所述限位板传动连接有用于使所述限位板滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：方志豪，王康，陆金燕，
申请(专利权)人：贝朗医疗苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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