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本申请提供了一种手术机器人器械钳的力传递系数测试工装，涉及手术机器人器械测试技术领域。一种手术机器人器械钳的力传递系数测试工装，力传递系数测试工装包括：固定组件、钳头限位组件和力学传感组件，固定组件包括底座和固定于底座的支撑座；钳头限位组件...
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