【技术实现步骤摘要】
本技术涉及不锈钢水壶加工，尤其涉及一种自动装配线。
技术介绍
1、自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线；
2、不锈钢水壶在加工生产时，内胆的加工流程属于较为重要的环节，当内胆通过挤压等方式制作成型时，下一步需要进行打磨环节，通过与吸盘并将其抽掉内部的空气，形成压强差达到把内胆吸附固定的目的，在配合机械臂将内胆移动到打磨装置的上，对内胆的表面进行打磨抛光处理；
3、该方法在使用时，仍然存在以下问题：
4、单纯通过吸盘对内胆进行吸附固定，将内胆移动到打磨机面前进行打磨操作，会产生震动，使得内胆在打磨时会存在发生位移甚至掉落的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在单纯通过吸盘对内胆进行吸附固定，将内胆移动到打磨机面前进行打磨操作，会产生震动，使得内胆在打磨时会存在发生位移甚至掉落的风险缺点，而提出的一种自动装配线。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如
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1.一种自动装配线，包括两个机械臂(1)、两个传送带(2)和打磨机构，所述打磨机构包括一个对内胆外壁进行打磨的一号打磨装置和一个对内胆内壁进行打磨的二号打磨装置，其特征在于，两个所述机械臂(1)均位于两个传送带(2)之间，所述打磨机构位于两个机械臂(1)的一侧，所述机械臂(1)的一端设置有用于固定内胆的夹持组件，所述机械臂(1)靠近夹持组件一端的内部设置有用于驱动夹持组件的驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自动装配线，其特征在于，所述吸附组件包括固定设置在圆筒(3)远离机械臂(1)一侧的吸盘(7)，所述圆筒(3)的内部设置有连接管，且连接管的一端固定...
【技术特征摘要】
1.一种自动装配线，包括两个机械臂(1)、两个传送带(2)和打磨机构，所述打磨机构包括一个对内胆外壁进行打磨的一号打磨装置和一个对内胆内壁进行打磨的二号打磨装置，其特征在于，两个所述机械臂(1)均位于两个传送带(2)之间，所述打磨机构位于两个机械臂(1)的一侧，所述机械臂(1)的一端设置有用于固定内胆的夹持组件，所述机械臂(1)靠近夹持组件一端的内部设置有用于驱动夹持组件的驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自动装配线，其特征在于，所述吸附组件包括固定设置在圆筒(3)远离机械臂(1)一侧的吸盘(7)，所述圆筒(3)的内部设置有连接管，且连接管的一端固定贯穿圆筒(3)与吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄思铭，
申请(专利权)人：肇庆市丰佳电热电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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