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本技术属于不锈钢水壶加工领域，尤其是一种自动装配线，针对现有的单纯通过吸盘对内胆进行吸附固定，将内胆移动到打磨机面前进行打磨操作，会产生震动，使得内胆在打磨时会存在发生位移甚至掉落风险的问题，现提出如下方案，其包括两个机械臂、两个传送带和打...
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