一种用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法技术

本发明专利技术涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，首先接收GNSS信号后进行剥离获得原始信号，再结合接收机及相关器每1ms的相关值进行缓存，缓存一段时间的相关值后根据信号质量检测(SQM)指标算出每刻的指标数据并进行缓存，然后根据接收机相干积分时间确定历史缓存的指标数据的衰减权重；根据历史缓存数据加权移动平均方法预测当前时刻的指标数据；最后对预测数据进行偏差纠正获得最终预测值，并与SQM指标阈值对比判断是否存在欺骗信号。采用本发明专利技术方法不仅可以抚平随机干扰的影响，平滑检测指标的数据曲线，强化指标的鲁棒性，同时可以在不需要额外增加硬件支持的条件下提高欺骗检测指标的检测性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航，具体涉及一种用于gnss抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法。

技术介绍

1、全球卫星导航系统拥有导航、定位、授时等功能，为广大用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间服务。由于全球卫星导航系统民用频点的信号是公开的，欺骗攻击者根据各导航系统的接口控制文件伪造含有错误星历的gnss信号，使接收机获得错误的信息，导致接收机解析出错误的位置、速度和时间，对用户的安全产生威胁。因此，对gnss信号进行欺骗检测对于用户安全非常重要。

2、在针对gnss欺骗的监测技术或方法上，可以分为三类，第一类是基于天线阵列的射频前端处理方法。这类方法通过天线阵列的到达方向来检测欺骗，需要外部的硬件支持，在实现上存在高成本和高复杂性。第二类是基于基带信号处理的技术，如采用接收机早期、即时、晚期相关器识别acf对称异常或失真的信号质量监测sqm技术，这类技术无需在外部增加设备，只需要在接收机内部增加算法监测即可达到良好的效果。第三类是基于伪距测量值、卫星时钟偏移值、多径值等监测的后处理技术。

3、信号质量监测(sqm)技术通过接收机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.如权利要求1所述的用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种用于gnss抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.如权利要求1所述的用于gnss抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于gnss抗欺骗检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪元法，吴传宇，孙希延，郭从宇，付文涛，梁维彬，贾茜子，邹玉华，孙文杰，李龙，李晶晶，白杨，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：