【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车控制领域，尤其是涉及一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统。
技术介绍
1、自动列车运行装置(automatic train operation，以下简称ato)是控制列车自动运行的装置，在轨道交通领域的应用广泛，例如在城市轨道交通领域中，绝大多数车辆都搭载了ato。
2、为了提高线路运行的准时性，ato需要结合自身位置和期望位置，来调节运行速度，对此，在部分现有技术中，ato会获取车辆的速度、牵引制动信息来给出牵引/制动指令以及级位信息。
3、然后，现有的ato与牵引/制动系统之间没有直接接口，现有技术中，ato获得牵引制动信息的方式是通过与列车控制与监控系统(train control and management system，以下简称tcms)交互实现的，由列车tcms采集牵引/制动指令以及级位信息后，转发牵引和制动系统进行相应控制，同样，ato也是通过tcms来获得牵引/制动系统的反馈，因此导致控车的滞后性，影响控车的效率、正线区间节能、区间频繁的牵引/制动切换以及车站精确停车。
<...【技术保护点】
1.一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，包括自动列车控制装置和牵引控制器系统，其特征在于，还包括通信总线，所述自动列车控制装置和牵引控制器系统通过所述通信总线连接；
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述通信总线为MVB总线。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统的空转处理过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述第一阈值为3。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统...
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，包括自动列车控制装置和牵引控制器系统，其特征在于，还包括通信总线，所述自动列车控制装置和牵引控制器系统通过所述通信总线连接；
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述通信总线为mvb总线。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统的空转处理过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述第一阈值为3。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统的打滑处...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，张晓宇，施远非，杨爽，刘晓亮，
申请(专利权)人：羿鹏轨道交通开发上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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