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本发明涉及一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，包括自动列车控制装置和牵引控制器系统，还包括通信总线，自动列车控制装置和牵引控制器系统通过通信总线连接；自动列车控制装置通过通信总线直接获取由牵引控制器系统发出的牵引力反馈信息、制动力反馈信息、...
该专利属于羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司授权不得商用。

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