【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流机械领域，特别是一种货架穿梭输送车。
技术介绍
1、穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
2、中国技术申请号为cn201821172994.5公开了一种穿梭车，涉及仓储物流机械领域，其技术方案要点是包括车体和安装在车体上的车轮，还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，所述清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件、将激起的灰尘进行收集的收集件以及为清扫件和收集件提供动力的动力元件，所述车体上设有容置腔，所述清理装置安装固定在所述容置腔中。本技术的穿梭车能够在运行的同时清扫轨道，吸入轨道上的灰尘，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境，解决了轨道上的尘土不易打扫的问题，但是该装置在使用的过程中仍然存在一些缺点：该装置的滚刷设置在车体的中部，但是车体在移动到轨道的顶端时滚刷不能够与剩余的轨道进行清洁作业，从而使得清理效果不够好，从而影响穿梭车的移动运输。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种货架穿梭输送车，包括车体(1)和车轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的内部转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述第一转动轴(3)的另一端固定安装有清扫刷(5)，所述第一转动轴(3)和清扫刷(5)的数量均为四个，两个所述清扫刷(5)圆心之间的距离大于两个车轮(2)圆心之间的距离，所述车体(1)的内部设置有带动第一转动轴(3)的从动驱动装置(6)，所述车体(1)的内部设置有带动从动驱动装置(6)的主动驱动装置(7)，所述车体(1)的内部设置有吸附收集装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种货架穿梭输送...
【技术特征摘要】
1.一种货架穿梭输送车，包括车体(1)和车轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的内部转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述第一转动轴(3)的另一端固定安装有清扫刷(5)，所述第一转动轴(3)和清扫刷(5)的数量均为四个，两个所述清扫刷(5)圆心之间的距离大于两个车轮(2)圆心之间的距离，所述车体(1)的内部设置有带动第一转动轴(3)的从动驱动装置(6)，所述车体(1)的内部设置有带动从动驱动装置(6)的主动驱动装置(7)，所述车体(1)的内部设置有吸附收集装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述从动驱动装置(6)包括第二转动轴(601)，所述车体(1)的内部转动连接有第二转动轴(601)，所述第二转动轴(601)的一端固定安装有与第一锥齿轮(4)啮合的第二锥齿轮(602)，所述第二转动轴(601)的另一端固定安装有第三锥齿轮(603)，两个所述第一转动轴(3)对称分布在第二锥齿轮(602)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述从动驱动装置(6)的数量为两个，两个所述从动驱动装置(6)对称分布在车体(1)的内部，所述车体(1)的内部设置有安装槽(9)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘正华，
申请(专利权)人：和通智能仓储科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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