一种自动化立体库智能巡检搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化立体库智能巡检搬运车。涉及搬运机器人技术领域。由巡检位移结构、主支撑架体、调节定位架、搬运定位结构和搬运吸附结构组成，分别保障搬运车位移性能、搬运支撑性能、全方位调节性能、搬运定位性能以及搬运固定性能，能够使得搬运车的工作性能得到全方位保障。所述调节定位架包括：中心位置与转动调节架连接、沿其中心进行Y向转动的定位架主体，与定位架主体一端固定、用以进行转动限位的Y向转动支架，与所述Y向转动支架连接、用以进行转动限位的X向转动支架，所述Y向转动支架和X向转动支架相配合、形成一个全方位调节区。方位调节区。方位调节区。

An intelligent inspection truck for automated three-dimensional warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体库智能巡检搬运车


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种自动化立体库智能巡检搬运车。

技术介绍

[0002]搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库是当前技术水平较高的形式。
[0003]现有的自动化立体库在进行入库以及出库工作时，搬运需求量较大，搬运定位需求以及固定需求需要根据工件的结构、重量以及搬运方位进行调节；因此为了满足上述需求，需要一种自动化立体库智能巡检搬运车。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供一种自动化立体库智能巡检搬运车，解决上述提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化立体库智能巡检搬运车，包括：巡检位移结构，与巡检位移结构螺接、形成主要支撑力的主支撑架体，与所述支撑架体的连接端传动连接、用以进行搬运高度调节的调节定位架，与所述调节定位架工作端连接、用以进行搬运方位调节的搬运定位结构，与所述搬运定位结构工作端连接、至少设置有两个、形成搬运固定端的搬运吸附结构，所述搬运吸附结构由真空进行抽吸、对工件进行吸附固定、后期进行搬运工作。
[0007]通过安装有主支撑架体和调节定位架，相互配合能够实现搬运高度、方位以及角度的调节，能够根据实际搬运需求进行实时调节，同时将搬运定位结构与需要进行搬运的工件位置相对，通过搬运吸附结构对需要搬运的工件进行吸附，再通过整体搬运设备进行位移，转移至码放位置，进行下一步操作即可，结构简单，搬运性能更加简单全面。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，所述巡检位移结构包括：内部设置有车轮驱动电机、用以进行传动支撑的主传动架，与主传动架转动连接、转动进行位移的主转动轮，与主传动架连接、用以进行搬运导向的转向架，与所述转向架转动连接、与主转动轮配合形成位移链的转向轮，与所述转向架两侧转动连接、完全展开后形成一个大范围运动区的巡检架。
[0009]通过安装有主转动轮和转向轮能够使得搬运车的移动性能得到保障，同时通过安装有巡检架，巡检架展开后最大运动直径更加清晰，能够在搬运过程中更好进行路径规划，避免前端搬运定位结构不能清楚被了解，导致运动路径不清晰。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，所述主支撑架体包括：，与转向架螺接、用以提供主支撑力的支撑竖架，与所述支撑竖架和转向架固定、用以保障支撑竖架位移稳定性的斜向加强筋，设置于支撑竖架上端上端、提供转动工作定位区的转动调节架。
[0011]通过在支撑竖架内侧安装斜向加强筋，能够使得支撑竖架的支撑强度得到更好的保障，支撑稳定性更高，转动调节架能够使得调节定位架安装后的转动调节性能更加稳定灵活。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，所述调节定位架包括：中心位置与转动调节架连接、沿其中心进行Y向转动的定位架主体，与定位架主体一端固定、用以进行转动限位的Y向转动支架，与所述Y向转动支架连接、用以进行转动限位的X向转动支架，所述Y向转动支架和X向转动支架相配合、形成一个全方位调节区。
[0013]通过设置有定位架主体、Y向转动支架和X向转动支架，能够形成三个调节端，分别进行搬运高度、角度、方向的调节，能够使得搬运的角度调节性能得到更好的保障。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，所述搬运定位结构包括：横向定位架，与所述横向定位架中心处固定、与X向转动支架位置相对的换向定位板，开设于所述换向定位板上、与X向转动支架配合进行转动的转动定位架，至少设置有两个、沿横向定位架的受力平衡段均分分布的纵向定位架。
[0015]通过在横向定位架上设置有若干个纵向定位架，纵向定位架能够根据实际搬运需求进行加装，满足横向定位架的受力平衡需求即可，后期搬运的稳定性得到了更好的保障。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，所述搬运吸附结构包括：与纵向定位架滑动连接、用以进行高度调节的连接架，与所述连接架固定、用以进行延伸长度调节的伸缩组件，与所述伸缩组件固定、用以进行工件固定的搬运吸盘。
[0017]通过安装有连接架，连接架沿纵向定位架上下往复滑动，能够根据实际搬运需求对固定端位置进行调节，通过伸缩组件进行一定的接触微调，在工件结构不够平整时进行一定的压合，保障后期的固定性能，通过搬运吸盘对工件进行固定，保障固定吸附性能。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]通过安装有主支撑架体和调节定位架，相互配合能够实现搬运高度、方位以及角度的调节，能够根据实际搬运需求进行实时调节，同时将搬运定位结构与需要进行搬运的工件位置相对，通过搬运吸附结构对需要搬运的工件进行吸附，再通过整体搬运设备进行位移，转移至码放位置，进行下一步操作即可，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术一种自动化立体库智能巡检搬运车的立体图。
[0021]图2为本技术一种自动化立体库智能巡检搬运车的结构示意图。
[0022]图3为本技术搬运吸附结构的立体图。
[0023]图中：巡检位移结构1、主传动架11、主转动轮12、转向架13、转向轮14、巡检架15、主支撑架体2、支撑竖架21、斜向加强筋22、转动调节架23、调节定位架3、定位架主体31、Y向转动支架32、X向转动支架33、搬运定位结构4、横向定位架41、换向定位板42、转动定位架43、纵向定位架44、搬运吸附结构5、连接架51、伸缩组件52、搬运吸盘53、抽吸管道54、柔性边55、吸盘条56。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理
解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]申请人认为，市场上现有的自动化立体库在进行入库以及出库工作时，搬运需求量较大，搬运定位需求以及固定需求需要根据工件的结构、重量以及搬运方位进行调节。
[0026]为此，申请人设计一种自动化立体库智能巡检搬运车，由巡检位移结构、主支撑架体、调节定位架、搬运定位结构和搬运吸附结构组成，分别保障搬运车位移性能、搬运支撑性能、全方位调节性能、搬运定位性能以及搬运固定性能，能够使得搬运车的工作性能得到全方位保障。
[0027]本技术涉及的一种自动化立体库智能巡检搬运车，在实际应用中，如图1至图3所示，包括巡检位移结构1、主支撑架体2、调节定位架3、搬运定位结构4和搬运吸附结构5组成，巡检位移结构1上方安装有主支撑架体2，主支撑架体2的上方安装有调节定位架3，调节定位架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体库智能巡检搬运车，其特征在于，包括：巡检位移结构；主支撑架体，与巡检位移结构螺接、形成主要支撑力；调节定位架，与所述支撑架体的连接端传动连接、用以进行搬运高度调节；搬运定位结构，与所述调节定位架工作端连接、用以进行搬运方位调节；搬运吸附结构，与所述搬运定位结构工作端连接、至少设置有两个、形成搬运固定端；所述搬运吸附结构由真空进行抽吸、对工件进行吸附固定、后期进行搬运工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车，其特征在于：所述巡检位移结构包括：主传动架，内部设置有车轮驱动电机、用以进行传动支撑；主转动轮，与主传动架转动连接、转动进行位移；转向架，与主传动架连接、用以进行搬运导向；转向轮，与所述转向架转动连接、与主转动轮配合形成位移链；巡检架，与所述转向架两侧转动连接、完全展开后形成一个大范围运动区。3.根据权利要求1所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车，其特征在于：所述主支撑架体包括：支撑竖架，与转向架螺接、用以提供主支撑力；斜向加强筋，与所述支撑竖架和转向架固定、用以保障支撑竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘正华，叶如飞，
申请(专利权)人：和通智能仓储科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：