一种可变式柔性化智能四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变式柔性化智能四向穿梭车，包括承载部，以及安装在所述承载部下方的四组驱动部；每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元，安装在所述变向单元下方的驱动单元；所述驱动单元包括与所述变向单元固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元；本实用新型专利技术通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸带动限位转轴转动，进而带动限位抵块进行抵住限位棘轮，进而使得驱动轴停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。进而避免穿梭车脱离指定位置。进而避免穿梭车脱离指定位置。

A variable flexible intelligent four-way shuttle car

【技术实现步骤摘要】
一种可变式柔性化智能四向穿梭车


[0001]本技术属于四向穿梭车，尤其是一种可变式柔性化智能四向穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]而传统穿梭车在进行将货物运输至指定位置后，则需要停止运动，而此时即使电机停止工做，但是驱动轮还是会受到惯性影响继续转动，进而容易脱离指定位置。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供一种可变式柔性化智能四向穿梭车，以解决
技术介绍
中所涉及的问题。
[0005]技术方案：一种可变式柔性化智能四向穿梭车，包括：
[0006]承载部，以及安装在所述承载部下方的四组驱动部；
[0007]每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元，安装在所述变向单元下方的驱动单元；
[0008]所述驱动单元包括与所述变向单元固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元；
[0009]其特征在于，所述限位单元包括与所述驱动壳体固定连接的限位气缸，设置在所述限位气缸输出端的限位转轴，与所述限位转轴固定连接的限位抵块，与所述限位抵块抵接且与所述移动单元连接的限位棘轮；
[0010]通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸带动限位转轴转动，进而带动限位抵块进行抵住限位棘轮，进而使得驱动轴停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。
[0011]在进一步实施例中，所述移动单元包括与所述驱动壳体固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接于所述驱动轴的驱动轮，以及设置在所述驱动壳体周部的导向轮；
[0012]通过设计移动单元进行完成对承载部的驱动工作，首先由驱动电机带动驱动轴转动，进而带动驱动轮运动，进而给予承载部的动力支持，进而完成承载部的移动需求，而导向轮的设计，主要为了进行避免驱动轮脱离轨道的情况发生。
[0013]在进一步实施例中，所述限位棘轮套接于所述驱动轴，将棘轮与驱动轴连接，主要为了通过限制棘轮的转动，进行限制驱动轮的转动，进而完成对穿梭车的制动工作。
[0014]在进一步实施例中，所述承载部包括穿梭主架，安装在所述穿梭主架两端的头部防撞栏和尾部防撞栏，设置在所述穿梭主架靠近头部防撞栏一端上的限位架，以及设置在所述穿梭主架上的放置架；
[0015]通过设计承载部，主要为了进行放置货物，进而由穿梭车进行带动之预定位置，首可将货物放置在放置架上，再由限位架进行限位货物，而防撞栏的设计，主要为了进行保护穿梭车，避免穿梭车的碰撞、摩擦等类似情况进行对穿梭车造成损坏。
[0016]在进一步实施例中，所述变向单元包括固定块，与所述固定块固定连接的变向气缸，设置在所述变向气缸输出端的变向转杆；
[0017]通过变向单元进行完成对穿梭车的变向工作，首先由变向气缸带动变向转杆进行转动，进而带动驱动壳体进行转动，进而带动驱动轮的转动，进行控制驱动轮的方向，进而完成对穿梭车的方向把控。
[0018]在进一步实施例中，所述变向转杆与驱动壳体固定连接；所述固定块与穿梭主架固定连接。
[0019]有益效果：本技术涉及一种可变式柔性化智能四向穿梭车，本技术通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸带动限位转轴转动，进而带动限位抵块进行抵住限位棘轮，进而使得驱动轴停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的限位单元示意图。
[0022]附图标记为：穿梭主架11、尾部防撞栏12、头部防撞栏13、限位架14、放置架15、固定块16、变向单元17、导向轮18、驱动单元2、驱动轴21、限位棘轮22、限位转轴23、限位抵块24、限位气缸25。
具体实施方式
[0023]本技术通过一种可变式柔性化智能四向穿梭车，实现对穿梭车的预定点制动工作。下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。
[0024]一种可变式柔性化智能四向穿梭车包括承载部和驱动部两部分，驱动部至少为四组，并安装在所述承载部下方。
[0025]所述承载部包括穿梭主架11，安装在所述穿梭主架11两端的头部防撞栏13和尾部防撞栏12，设置在所述穿梭主架11靠近头部防撞栏13一端上的限位架14，以及设置在所述穿梭主架11上的放置架15。
[0026]每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元17，安装在所述变向单元下方的驱动单元2；所述驱动单元2包括与所述变向单元17固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元。所述限位单元包括与所述驱动壳体固定连接的限位气缸25，设置在所述限位气缸25输出端的限位转轴23，与所述限位转轴23固定连接的限位抵块24，与所述限位抵块24抵接且与所述移动单元连接的限位棘轮22。
[0027]通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸25带动限位转轴23转动，进而带动限位抵块24进行抵住限位棘轮22，进而使得驱动轴21停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。
[0028]所述移动单元包括与所述驱动壳体固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输
出端的驱动轴21，套接于所述驱动轴21的驱动轮，以及设置在所述驱动壳体周部的导向轮18。所述限位棘轮22套接于所述驱动轴21。所述变向单元17包括固定块16，与所述固定块16固定连接的变向气缸，设置在所述变向气缸输出端的变向转杆。所述变向转杆与驱动壳体固定连接；所述固定块16与穿梭主架11固定连接。
[0029]工作原理说明：当穿梭车需要进行移动时，由驱动电机带动驱动轴21转动，进而带动驱动轮转动，进而完成带动承载部的运动，而当承载部需要转向时，由变向气缸带动变向转杆转动，进而带动驱动壳体转动，进而带动驱动轮转向，进而完成转向工做，当承载部移动之预定位置时，由限位气缸25带动限位转轴23转动，进而带动限位抵块24运动，进而抵住限位棘轮22，进而完成对驱动轴21的转动限制，进而完成对驱动轮的限制工作，进而避免了驱动电机停止工作后，驱动轮继续转动的情况发生，进而避免穿梭车脱离指定位置的情况发生。
[0030]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
[0031]为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变式柔性化智能四向穿梭车，包括：承载部；四组驱动部，安装在所述承载部下方；每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元，以及安装在所述变向单元下方的驱动单元；所述驱动单元包括与所述变向单元固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元；其特征在于，所述限位单元包括与所述驱动壳体固定连接的限位气缸，设置在所述限位气缸输出端的限位转轴，与所述限位转轴固定连接的限位抵块，与所述限位抵块抵接且与所述移动单元连接的限位棘轮。2.根据权利要求1所述的一种可变式柔性化智能四向穿梭车，其特征在于，所述移动单元包括与所述驱动壳体固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接于所述驱动轴的驱动轮，以及设置在所述驱动壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘正华，叶如飞，
申请(专利权)人：和通智能仓储科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：