一种智能立体库输送线的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能立体库输送线的控制系统。由主控制器以及执行控制器对输送设备进行控制，进行实际的输送动作，同时通过设置有扫描模块以及定位模块，能够在仓储箱实际运动过程中，进行实时定位同时通过网络模块进行实时数据反馈，同时通过在分配传动带进行分流输送，能够使得分区性能更加简单全面。仓储箱经过检测定位架时进行扫描，扫描后进行输送，再通过推料结构分流至分区输送架，再进行搬运，定位模块能够实时进行定位，当完全搬运放置至仓储架上后进行实时数据反馈，便于进行仓库数据整理。仓库数据整理。仓库数据整理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体库输送线的控制系统


[0001]本技术涉及智能立体库
，具体为一种智能立体库输送线的控制系统。

技术介绍

[0002]自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
[0003]现有的智能立体库在进行入库工作时，需要根据实际需求进行分区，分区的灵活度以及输送的配合度不够全面，实时入库分配时，由于入库量较大，实际分区输送的驱动不够稳定；因此为了满足上述需求，需要一种智能立体库输送线的控制系统。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供一种智能立体库输送线的控制系统，解决上述提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能立体库输送线的控制系统，包括：主控制器，以及与所述主控制器电性连接的执行控制器，输出端与主控制器输入端连接、用以进行仓库数据输入的数据输入模块，与所述主控制器双向连接、用以进行数据存储的存储器，由分配传动带、转运设备和上料设备组成、进行输送工作的输送设备，所述输送设备通过执行控制器进行驱动控制、以达到预定需求的输送控制，与所述主控制器输出端连接、用以进行控制数据输出的数据输出模块，用以提供无线数据传输、提升数据反馈性能的网络模块，设置于输送设备输入端、用以进行输送前的数据采集的扫描模块，设置于仓储箱外部、配合扫描模块进行输送状态的确定的定位模块，在执行控制器出现执行故障时、进行报警工作的报警器。
[0007]通过安装有主控制器以及执行控制器，能够在保障全方位控制性能的同时，通过执行控制器对实际驱动部位进行控制，以保障输送设备的实时控制性能，整体的配合度得到了更好地保障，同时通过设置有网络模块，能够使得数据的实时传输性能得到保障，通过设置有扫描模块以及定位模块，能够相互配合，进行入库扫描，随及进行扫描后的输送，能够更好地保障工件的定位性能。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，所述扫描模块和定位模块均通过网络模块向主控制器和执行控制器进行数据反馈。
[0009]数据的实时反馈性能更加稳定。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，所述输送设备包括：设置于立体库入口处、将仓储箱放置于传动带上进行输送动作的分配传动带，由搬运叉车进行分区后的转运动作、使工
件输送至仓储架的转运设备，进行转运后的上料动作、将工件搬运至对应仓储架的上料设备。
[0011]通过安装有分配传动带、转运设备和上料设备。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，将需要进行仓储的工件放置在仓储箱内部，仓储箱外部设置有定位模块、若干个定位模块进行分区码放，以保障立体库的储存性能。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，所述分配传动带包括：输送带，架设于所述输送带输入端上方、进行扫描模块安装的检测定位架，设置于所述输送带一侧边、至少设置有两个、用以进行推料动作的推料结构，沿输送带另一侧边延伸、形成分流输送区的分区输送架，所述分区输送架与推料结构位置相对、配合进行分流动作，设置于分区输送架两侧、用以进行输送防护的防护板，与所述防护板转动连接、设置有若干个的输送辊。
[0014]仓储箱经过检测定位架时进行扫描，扫描后进行输送，再通过推料结构分流至分区输送架，再进行搬运，定位模块能够实时进行定位，当完全搬运放置至仓储架上后进行实时数据反馈，便于进行仓库数据整理，整体的使用性能更加全面完善。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，所述推料结构包括：与支架固定、向输送带方向运动的伸缩组件，与所述伸缩组件固定、与仓储箱接触进行推料动作的推板。
[0016]通过伸缩组件带动推板运动进行推料动作，无需人工进行分流动作，灵活性更高。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]通过安装有主控制器以及执行控制器，能够在保障全方位控制性能的同时，通过执行控制器对实际驱动部位进行控制，以保障输送设备的实时控制性能，整体的配合度得到了更好地保障，同时通过设置有网络模块，能够使得数据的实时传输性能得到保障，通过设置有扫描模块以及定位模块，能够相互配合，进行入库扫描，随及进行扫描后的输送，能够更好地保障工件的定位性能，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术一种智能立体库输送线的控制系统的工作流程图图。
[0020]图2为本技术输送设备的原理示意图。
[0021]图3为本技术分配传动带的立体图。
[0022]图中：主控制器1、数据输入模块2、数据输出模块3、存储器4、执行控制器5、网络模块6、扫描模块7、定位模块8、输送设备9、分配传动带91、输送带11、检测定位架12、推料结构13、分区输送架14、伸缩组件15、推板16、防护板17、输送辊18、转运设备92、上料设备93、报警器10。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0024]申请人认为，现有的智能立体库在进行入库工作时，需要根据实际需求进行分区，分区的灵活度以及输送的配合度不够全面，实时入库分配时，由于入库量较大，实际分区输
送的驱动不够稳定。
[0025]为此，申请人设计一种智能立体库输送线的控制系统，由主控制器以及执行控制器对输送设备进行控制，进行实际的输送动作，同时通过设置有扫描模块以及定位模块，能够在仓储箱实际运动过程中，进行实时定位同时通过网络模块进行实时数据反馈，同时通过在分配传动带进行分流输送，能够使得分区性能更加简单全面。
[0026]本技术涉及的一种智能立体库输送线的控制系统，在实际应用中，如图1至图2所示，包括主控制器1、数据输入模块2、数据输出模块3、存储器4、执行控制器5、网络模块6、扫描模块7、定位模块8、输送设备9和报警器10组成，数据输入模块2的输出端与主控制器1的输入端单向连接，主控制器1的输出端与数据输出模块的3输入端单向连接，主控制器1与存储器4双向连接，主控制1的输出端与执行控制器5的输入端单向连接，执行控制器5的输出端与报警器10的输入端单向连接，执行控制器5的输出端与输送设备9的输入端单向连接，执行控制器5与网络模块6双向连接，网络模块6的输出端与输送设备9的输入端单向连接，扫描模块7的输出端与网络模块6的输入端单向连接，定位模块8的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体库输送线的控制系统，其特征在于，包括：主控制器，以及与所述主控制器电性连接的执行控制器；数据输入模块，输出端与主控制器输入端连接、用以进行仓库数据输入；存储器，与所述主控制器双向连接、用以进行数据存储；输送设备，由分配传动带、转运设备和上料设备组成、进行输送工作；所述输送设备通过执行控制器进行驱动控制、以达到预定需求的输送控制。2.根据权利要求1所述的一种智能立体库输送线的控制系统，其特征在于：还包括：数据输出模块，与所述主控制器输出端连接、用以进行控制数据输出；网络模块，用以提供无线数据传输、提升数据反馈性能；扫描模块，设置于输送设备输入端、用以进行输送前的数据采集；定位模块，设置于仓储箱外部、配合扫描模块进行输送状态的确定；报警器，在执行控制器出现执行故障时、进行报警工作。3.根据权利要求2所述的一种智能立体库输送线的控制系统，其特征在于：所述扫描模块和定位模块均通过网络模块向主控制器和执行控制器进行数据反馈。4.根据权利要求1所述的一种智能立体库输送线的控制系统，其特征在于：所述输送设备包括：分配传动带，设置于立体库...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘正华，叶如飞，
申请(专利权)人：和通智能仓储科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：