【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空器运行安全评估，具体涉及一种双层结构的航空器动态碰撞保护方法及空间结构。
技术介绍
1、近年来，随着无人机技术的进步和无人机产业的蓬勃发展，无人机的应用场景也在不断拓展，比如无人机环境监测、无人机抢险救灾以及城市无人机物流配送服务等等。因此，无人机所需要的空域也不在局限于近地表，这就导致了无人机进行有关操作时需要进入管制空域。在这种情况下，管制空域内飞行的无人机会对民用载人航空器的安全运行造成威胁，严重地可能会发生空中碰撞。如果不能通过恰当的途径降低无人机对民用载人航空器运行安全的影响，将增加航空运输风险。
2、目前在约束无人机管制空域运行的间隔、速度等因素方面还有待提高，因此对无人机运行进行碰撞风险评估是降低无人机对于民用载人航空器运行安全威胁最有效的方法。通过碰撞风险评估，可以为无人机管制间隔实际应用提供量化方法，从而判断无人机在管制空域飞行的安全性，保证载人航空器的安全运行。而目前主流的碰撞风险评估方法是构建基于碰撞保护体积的碰撞风险评估模型，该模型的核心内容便是构建碰撞保护体积。但目前构建碰撞保护体...
【技术保护点】
1.一种双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，所述保护方法包括：
2.根据权利要求1所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，所述避让动作包括减速、转弯、改变高度。
3.根据权利要求2所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，当所述入侵物为入侵航空器时，所述航空器为被入侵航空器；相撞前，所述入侵航空器与被入侵航空器在同一航线，相对而行；入侵航空器速度为零，被入侵航空器速度为本身速度与入侵航空器速度之和。
4.根据权利要求3所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，当所述被入侵航空器只采用一种避让...
【技术特征摘要】
1.一种双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，所述保护方法包括：
2.根据权利要求1所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，所述避让动作包括减速、转弯、改变高度。
3.根据权利要求2所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，当所述入侵物为入侵航空器时，所述航空器为被入侵航空器；相撞前，所述入侵航空器与被入侵航空器在同一航线，相对而行；入侵航空器速度为零，被入侵航空器速度为本身速度与入侵航空器速度之和。
4.根据权利要求3所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，当所述被入侵航空器只采用一种避让动作时，有如下情况：
5.根据权利要求4所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，当所述被入侵航空器采用两种避让动作时，有如下情况：
6.根据权利要求5所述的双层结构的航空器动态碰撞保护方法，其特征在于，当所述被入侵航空器同时采用三种避让动作时，所述最小避撞距离采用如下公式计算：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳军，杨锦，梁其钊，王笑天，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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