一种楼层顶板管道安装平台、安装方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种楼层顶板管道安装平台、安装方法、设备及存储介质；通过载人平台抬升操作人员、通过载物平台抬升管道，操作人员在载人平台上完成管道的安装，降低管道安装难度，提高安全性。通过记录载人平台和载物平台的行走动作，使得在一个楼层上的管道安装流程能够复制至其他楼层使用，提高了施工效率。通过两套独立的行走机构设计，使得载人平台和载物平台能够实现单独和协同的移动控制，提高了安装平台移动的灵活性。通过分离式的载人平台和载物平台设计，使得安装平台能够通过施工电梯运输至各楼层，降低了安装平台的运输难度。本发明专利技术显著提升了楼层顶板管道的安装效率，降低工人劳动强度，提高施工安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑施工，尤其是一种楼层顶板管道安装平台、安装方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、在建筑施工过程中存在着大量楼层顶板管道安装环节。传统的安装方法是在楼层顶板上设置多个吊点，通过手拉葫芦或电动葫芦将管道抬升至目标高度，再由工人爬上脚手架或登高车等对管道进行固定；完成一节管道的安装后转移至下一节管道的安装位置，重复以上操作。该种方法存在劳动强度大、安全性能差、施工效率低等问题；在高层建筑越来越多的当下，传统方法的局限性变得越来越明显。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种楼层顶板管道安装平台、安装方法、设备及存储介质。

2、本专利技术的第一方面提供了一种楼层顶板管道安装平台，所述安装平台包括载人平台和载物平台；所述载人平台具体包括第一行走驱动模块、第一感知避障模块、第一导航定位模块、第一安装起升模块和第一主控模块；所述载物平台具体包括第二行走驱动模块、第二感知避障模块、第二导航定位模块、第二安装起升模块和第二主控模块；

3、所述第一/第二行走驱动模块用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种楼层顶板管道安装平台，其特征在于，所述安装平台包括载人平台和载物平台；所述载人平台具体包括第一行走驱动模块、第一感知避障模块、第一导航定位模块、第一安装起升模块和第一主控模块；所述载物平台具体包括第二行走驱动模块、第二感知避障模块、第二导航定位模块、第二安装起升模块和第二主控模块；

2.根据权利要求1所述的一种楼层顶板管道安装平台，其特征在于，所述载人平台/载物平台包括至少一个主动轮和至少两个从动轮；所述第一/第二行走驱动模块包括行走编码器、转向编码器、行走电机控制器和转向电机控制器；

3.根据权利要求1所述的一种楼层顶板管道安装平台，其特征在于，所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种楼层顶板管道安装平台，其特征在于，所述安装平台包括载人平台和载物平台；所述载人平台具体包括第一行走驱动模块、第一感知避障模块、第一导航定位模块、第一安装起升模块和第一主控模块；所述载物平台具体包括第二行走驱动模块、第二感知避障模块、第二导航定位模块、第二安装起升模块和第二主控模块；

2.根据权利要求1所述的一种楼层顶板管道安装平台，其特征在于，所述载人平台/载物平台包括至少一个主动轮和至少两个从动轮；所述第一/第二行走驱动模块包括行走编码器、转向编码器、行走电机控制器和转向电机控制器；

3.根据权利要求1所述的一种楼层顶板管道安装平台，其特征在于，所述第一/第二安装起升模块具体包括起升电机控制器、液压控制油路、触顶传感器和测距传感器；

4.根据权利要求1所述的一种楼层顶板管道安装平台，其特征在于，所述载人平台/载物平台还包括第一/第二对中定位模块；所述第一/第二对中定位模块包括对射传感器，通过所述对接传...

【专利技术属性】
技术研发人员：田涵吉，陈友明，江浩贤，黄文，赵沃洲，王国彬，彭昭辉，张卫东，黄家俊，杨梦丹，
申请(专利权)人：广东省建筑机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：