本发明专利技术公开一种移动式启闭机的多孔口定位控制方法及系统，方法包括：获取目标位置的坐标信息和RFID；将移动式启闭机的变频驱动模组的驱动模式设置为第一控制模式以驱动移动式启闭机朝目标位置移动；根据设置在变频驱动模组上的编码器实时监测当前移动式启闭机的行走距离，并实时确定出当前移动式启闭机的位置与目标位置之间的距离；在当前移动式启闭机的位置与目标位置之间的距离不大于预设阈值时，将移动式启闭机的变频驱动模组控制模式切换为第二控制模式，并启用RFID读卡器；响应于接收到目标位置对应的RFID的识别信号，停止变频驱动模组运行，完成定位。本发明专利技术通过粗定位与精定位相结合的方式，实现了高精度地进行定位控制，并有效控制生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利水电工程设备，尤其涉及一种移动式启闭机的多孔口定位控制方法及系统。
技术介绍
1、随着水利水电工程建设规模的不断扩大，对起重设备的需求和使用越来越多，通常将安装在水电站坝顶的起重设备称为启闭机，主要用来启闭水工钢闸门和拦污栅等。其中门式启闭机具有起升载荷大、空间移动距离大等特点，主要由门机、行走装置、起升卷筒、抓梁装置等组成，对于钢闸门的正常排涝抗洪、调节生活用水、农田灌溉、水利交通、水力发电等起着至关重要的作用。
2、与固定式起重设备相比，水电站坝顶启闭机需在轨道上来回行走，来实现闸门在不同位置的出入库。目前水电站门机闸门与闸门槽的定位操作方式，主要还是通过门机操作人员与地面指挥人员相配合沟通来判断门机的行走位置，以地面指挥人员发出的信号操作门机完成减速及制动等，抑或是通过单一限位开关进行定位，导致启闭机移动位置的定位精度低（通常为±10~20mm），无法满足多孔口精确对位需求。另外，现有技术中还有一些通过高精度伺服系统来进行精确移动定位的方法，但是这种高精度伺服系统成本高昂，中小型项目难以承担。
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【技术保护点】
1.移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，所述在当前移动式启闭机的位置与目标位置之间的距离不大于预设阈值时，将移动式启闭机的变频驱动模组控制模式切换为第二控制模式，设置为：
3.根据权利要求1所述的移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的移动式启闭...
【技术特征摘要】
1.移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，所述在当前移动式启闭机的位置与目标位置之间的距离不大于预设阈值时，将移动式启闭机的变频驱动模组控制模式切换为第二控制模式，设置为：
3.根据权利要求1所述的移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的移动式启闭机的多孔口定位控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：许定光，胡顺彬，郑伟，黄浪平，周雄聪，黄家俊，陈志文，张晓斌，程碧周，陈功，王池，吴飞空，
申请(专利权)人：广东省建筑机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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