一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路车辆控制领域，具体地，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统。

技术介绍

1、驾驶压力表现为当个体感受到工作需求大于内外部需要处理的资源时所做出的适应反应，是个人与工作环境的相互作用所引起的，这种相互作用可使个体在生理、心理、行为等方面发生改变。交通拥堵、道路复杂性等驾驶环境因素是诱发或加重驾驶压力的重要原因。非职业驾驶人容易受到车辆外部环境影响，职业驾驶人易因工作任务时间长、驾驶任务多、精神高度集中等，导致驾驶压力增加。高强度驾驶压力对驾驶人情绪、决策和行为均有不利影响，可能导致交通事故，对驾驶人健康状况造成长期影响。因此，驾驶人的压力问题自然而然地成为了社会各界关注的热点。

2、对驾驶压力的监测，现有研究通过侵入式传感器设备采集数据，不仅昂贵且干扰驾驶，同时还难以满足实时监测需求。中国专利cn 112168190a （申请号202011145540.0）公开了“驾驶压力实时监测系统及方法”，利用机器学习训练有压力驾驶任务和无压力驾驶任务下得到的驾驶行为数据和面部表情数据，采用训练后机器学习模型对客户端驾驶行为进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，步骤S2.3中车辆数m的范围限定在当前车辆前方100m，后方80m，左右两侧各20m范围内，路面条件指标RC和露点温度DP的计算公式为：

3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，步骤3中融合后的特征矩阵的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，步骤4中XGBoost压力识别模型是利用驾驶人历史驾驶数据对XGBoos...

【技术特征摘要】

1.一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，步骤s2.3中车辆数m的范围限定在当前车辆前方100m，后方80m，左右两侧各20m范围内，路面条件指标rc和露点温度dp的计算公式为：

3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，步骤3中融合后的特征矩阵的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，步骤4中xgboost压力识别模型是利用驾驶人历史驾驶数据对xgboost模型进行训练得到，具体训练方法为：

5.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法，其特征在于，步骤5车辆动作包括视觉提醒、语音提醒、触觉提醒、味觉提醒、车窗控制、温度提醒、自动调整车速、增加跟车距离、道路轨迹控制，每种动作分别对应具体的干预策略；其中，视觉提醒对应的干预策略是控制车载显示屏或者车辆仪表盘上的led灯、指示灯打开；语音提醒对应的干预策略是通过车载语音系统进行语音提醒；触觉提醒对应的干预策略是通过控制座椅下的振动装置提醒驾驶人；味觉提...

【专利技术属性】
技术研发人员：席建锋，冯婷，李敏，李兴佳，袁蕾，刘诗楠，郝宇博，丁同强，郑黎黎，龙思与，靳秉毅，张华山，张建玉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：