【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种助力自行车用能量回馈制动方法与装置，属于助力自行车。
技术介绍
1、助力自行车，是一种新型二轮车辆，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具，让人们的骑行变得更加轻松，但是在骑行过程中，若电池的电量耗尽，助力自行车将失去助力作用。为此，行业内也研发了多种助力自行车的能量回收设备，比如授权公告号为cn215436788u的中国技术专利公开了一种基于制动能量转化的无源助力自行车，并具体公开了包括变速箱、步进电机、助力器装置与蓄电池装置；其中，步进电机、助力器装置与变速箱依次连接，变速箱、步进电机、助力器装置与蓄电池装置分别安装于自行车车架上，蓄电池装置与步进电机连接。但是该方案的步进电机一直与车轮连接，如不启动电机助力，在正常骑行过程中，较为吃力，并且骑行人员不能根据自己的需求选择是否助力以及能量回收。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种助力自行车用能量回馈制动方法与装置。本专利技术可以...
【技术保护点】
1.一种助力自行车用能量回馈制动方法，其特征在于：当助力自行车在向前骑行的过程中，分为能量回馈制动模式和正常行驶模式；
2.根据权利要求1所述的助力自行车用能量回馈制动方法，其特征在于：当助力自行车在能量回馈模式下向前行进的过程中，需要退出能量回馈模式，转为正常滑行或助力骑行时，通过把手上设置的按钮或通过自行车中轴上安装的正反转脚踏传感器向电机驱动器发送按钮或脚踏正转信号，电机收到信号后开始从回馈制动模式向正常滑行或助力骑行模式转换，电控离合器转为断电状态，此时电控离合器内圈中的电磁离合滚柱与电控离合器外盘分离，实现电控离合器外盘与转动内盘的分离。当电机转...
【技术特征摘要】
1.一种助力自行车用能量回馈制动方法，其特征在于：当助力自行车在向前骑行的过程中，分为能量回馈制动模式和正常行驶模式；
2.根据权利要求1所述的助力自行车用能量回馈制动方法，其特征在于：当助力自行车在能量回馈模式下向前行进的过程中，需要退出能量回馈模式，转为正常滑行或助力骑行时，通过把手上设置的按钮或通过自行车中轴上安装的正反转脚踏传感器向电机驱动器发送按钮或脚踏正转信号，电机收到信号后开始从回馈制动模式向正常滑行或助力骑行模式转换，电控离合器转为断电状态，此时电控离合器内圈中的电磁离合滚柱与电控离合器外盘分离，实现电控离合器外盘与转动内盘的分离。当电机转速高于车轮对应的转速时，电机通过轮毂电机内部原有的单向机械离合器实现对车轮的驱动，实现助力的效果。
3.实现根据权利要求1或2所述的助力自行车用能量回馈制动方法的装置，其特征在于：包括电机(1)，电机(1)前部设有行星齿轮组(2)，电机(1)输出轴与行星齿轮组(2)的太阳轮固定连接；所述行星齿轮组(2)的前部设有机械离合器(4)，机械离合器(4)的前部设有电控离合器(5)；所述电机(1)的输出轴固定连接有连接轴(6)，行星齿轮组(2)的太阳轮位于连接轴(6)外侧且固定连接。
4.根...
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