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本发明公开了一种助力自行车用能量回馈制动方法与装置，当助力自行车在向前骑行的过程中，分为能量回馈制动模式和正常行驶模式；在能量回馈制动模式下，通过把手上设置的按钮向电机发送信号，电机收到信号后开始启动，电控离合器通电，使电机的输出端与车轮相...
该专利属于浙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技大学授权不得商用。

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