【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种超声波轨道探伤机器人。
技术介绍
1、超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的伸入，并由一截面进入另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法，而进行轨道检测时一般采用人工方式进行检测，当然也有通过轨道小车辅助进行检测的，但是轨道小车经过一些特殊弯曲轨道时行走不够顺畅或无法行走，所以依然需要采用人工方式进行检测，使得检测的数据不够准确，所以一种超声波轨道探伤机器人来解决上述的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超声波轨道探伤机器人，解决了一些特殊弯曲轨道可靠检测的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种超声波轨道探伤机器人，包括底座、固定块一、钢带、外导块、内导块、支撑块、伸缩杆、超声波检测机构、自适应行走装置...
【技术保护点】
1.一种超声波轨道探伤机器人，其特征在于：包括底座（1）、固定块一（2）、钢带（3）、外导块（4）、内导块（5）、滑槽块（6）、伸缩杆（7）、超声波检测机构（8）、自适应行走装置（9）、拉紧机构（10）和固定块二（11）；
2.根据权利要求1所述的超声波轨道探伤机器人，其特征在于：所述自适应行走装置（9）的具体结构包括壳体（91）、传动腔（92）、传动齿轮一（93）、圆弧槽一（94）、轮子一（95）、活动臂一（96）、过渡齿轮（97）、轮子二（98）、传动齿轮二（99）、圆弧槽二（910）、传动轴二（911）、活动臂二（912）、固定轴一（913）、连接齿...
【技术特征摘要】
1.一种超声波轨道探伤机器人，其特征在于：包括底座（1）、固定块一（2）、钢带（3）、外导块（4）、内导块（5）、滑槽块（6）、伸缩杆（7）、超声波检测机构（8）、自适应行走装置（9）、拉紧机构（10）和固定块二（11）；
2.根据权利要求1所述的超声波轨道探伤机器人，其特征在于：所述自适应行走装置（9）的具体结构包括壳体（91）、传动腔（92）、传动齿轮一（93）、圆弧槽一（94）、轮子一（95）、活动臂一（96）、过渡齿轮（97）、轮子二（98）、传动齿轮二（99）、圆弧槽二（910）、传动轴二（911）、活动臂二（912）、固定轴一（913）、连接齿轮（914）、主动齿轮（915）、电机一（916）、拉簧（917）和传动轴一（918）；
3.根据权利要求2所述的超声波轨道探伤机器人，其特征在于：所述圆弧槽一（94）和圆弧槽二（910）的圆心均与固定轴一（913）的中心相重合。
4.根据权利要求2所述的超声波轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉悦，徐燕，庞少杰，马悦悦，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：
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