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本发明公开了一种超声波轨道探伤机器人，包括底座、固定块一、钢带、外导块、内导块、支撑块、伸缩杆、超声波检测机构、自适应行走装置、拉紧机构和固定块二；本发明具有结构合理简单、生产成本低，这里同时驱动轮子二和轮子一一起旋转，从而确保了沿着轨道行...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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