汽车转向意图检测方法、计算机装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车转向意图检测方法、计算机装置和存储介质，即使被检测汽车的驾驶员没有规范地使用转向灯，也可以通过本发明专利技术分析被检测汽车上的检测目标部件的部件形态，从而检测到被检测汽车的转向意图；本发明专利技术汽车转向意图检测方法所需要的算力较少，从而适用于更多使用场景，而且对被检测汽车的历史行驶轨迹依赖较少，因此适用于实时性要求更强的低速场景；由于被检测汽车上的一些部件的部件形态会比被检测汽车真正执行转向更早呈现，因此本发明专利技术汽车转向意图检测方法可以做到预判被检测汽车的转向操作，从而有利于本车做出合理的驾驶决策。本发明专利技术广泛应用于汽车技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车，尤其是一种汽车转向意图检测方法、计算机装置和存储介质。

技术介绍

1、在驾驶汽车进行路口转弯、靠边停车和变道等操作时，需要控制汽车进行转向。由于汽车转向可能会影响旁车和行人等其他交通参与者，因此无论是出于交通安全还是按照交通法规要求，本车需要通过打转向灯等动作向外界表明自己的转向意图，驾驶员也需要观察旁车的转向灯动作来判断旁车的转向意图。然而，由于一些驾驶员的安全意识淡薄，通常没有按照要求提前打转向灯，从而使得旁车误判其转向意图，导致发生交通事故。

2、目前一些技术，通过拍摄旁车的视觉图像，使用人工智能技术对视觉图像进行处理，从而判断旁车的转向意图。这类技术的基本原理是使用bev+transform、时序循环神经网络等人工智能技术，对视觉图像所反映出的历史行驶轨迹预测得到未来行驶轨迹，从而判断旁车的转向意图。

3、目前的汽车转向意图检测技术一方面依赖人工智能技术进行预测，需要的算力较高，从而限制了其使用场景；另一方面，目前的技术需要采集旁车一段时间的历史行驶轨迹来进行预测，这意味着目前的技术更适用于高速行驶场景，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述汽车转向意图检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述对被检测汽车锚定检测目标部件，包括：

3.根据权利要求2所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述对所述整车图像进行形状特征分析，确定特征形状区域，包括：

4.根据权利要求1所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述对所述检测目标部件进行位置检测，获得部件空间坐标，包括：

5.根据权利要求1所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述根据所述部件形态，确定所述被检测汽车的转向意图，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述汽车转向意图检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述对被检测汽车锚定检测目标部件，包括：

3.根据权利要求2所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述对所述整车图像进行形状特征分析，确定特征形状区域，包括：

4.根据权利要求1所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述对所述检测目标部件进行位置检测，获得部件空间坐标，包括：

5.根据权利要求1所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述根据所述部件形态，确定所述被检测汽车的转向意图，包括：

6.根据权利要求5所述的汽车转向意图检测方法，其特征在于，所述确定转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海旋，刘小锐，贾利虎，吴秀冰，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：