【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及机器组件视觉系统，并且更具体地涉及用于器材对准和位置教示的方法、系统和装置。
技术介绍
1、部件放置系统(component placement system)中的常见机器通常称为拾取和放置机器。拾取和放置机器是机器人机器，其用于高速、高精度地放置范围广泛的电子部件和其他小器件。这样的机器中当前的拾取和放置方法使用相机和机器视觉来定位称为基准(fiducial)的地标位置，以确保拾取和放置操作的准确度和精度。
2、这样的拾取和放置机器的一种应用是在后端半导体测试中，其中，需要被测半导体器件的高吞吐量和高精度放置。然而，在如此高吞吐量、高精度的系统中，相机视觉拾取和放置操作面临着一些挑战。首先，如果滚珠丝杠不与拾取和放置平面正交，则附接有末端执行器拾取头的拾取头延伸结构(例如滚珠丝杠)的直线度将导致x-y拾取位置的误差。此外，如果相机光轴不与拾取和放置表面平面正交，则用于在拾取和放置平面中定位基准的相机系统的安装方向将导致x-y拾取位置的误差，因为非正交相机光轴将导致相机系统提供错误的坐标校正反馈。
...【技术保护点】
1.一种用于教示拾取和放置位置的通用教示装置，所述通用教示装置包括：
2.根据权利要求1所述的通用教示装置，其中，所述反射材料包括45度棱镜，并且其中，所述反射材料的所述第一反射面包括所述45度棱镜的45度面。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的通用教示装置，还包括联接到所述相机的透镜，其中，所述调节装置联接到所述相机和所述透镜并且被配置为调节所述透镜和所述相机的视场以观察所述反射材料和/或被配置为调节所述透镜和所述相机的焦距以聚焦在所述反射材料上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的通用教示装置，其中，所述图像信息包括将由所述拾...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于教示拾取和放置位置的通用教示装置，所述通用教示装置包括：
2.根据权利要求1所述的通用教示装置，其中，所述反射材料包括45度棱镜，并且其中，所述反射材料的所述第一反射面包括所述45度棱镜的45度面。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的通用教示装置，还包括联接到所述相机的透镜，其中，所述调节装置联接到所述相机和所述透镜并且被配置为调节所述透镜和所述相机的视场以观察所述反射材料和/或被配置为调节所述透镜和所述相机的焦距以聚焦在所述反射材料上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的通用教示装置，其中，所述图像信息包括将由所述拾取头拾取的物品的图像信息。
5.根据前述权利要求中任一项所述的通用教示装置，其中，所述调节装置包括锁定装置，以防止所述调节装置在对其手动操纵之后移动或旋转。
6.根据权利要求5所述的通用教示装置，其中，所述锁定装置包括楔形锁定垫圈。
7.根据前述权利要求中任一项所述的通用教示装置，其中，用于将所述通用教示装置安装到所述拾取和所述放置机器的所述拾取头上的装置包括安装元件，所述安装元件包括平衡块。
8.根据前述权利要求中任一项所述的通用教示装置，其中，响应于所述拾取头和拾取和放置机器来确定所述通用教示装置的形状因数。
9.一种用于拾取和放置机器的拾取和放置校准的系统，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述计算装置被配置为生成的对应于捕获的图像的一个或多个参数的所述至少一个虚拟图像从包括以下的一组虚拟图像中进行选择：待被拾取的产品的虚拟产品轮廓、所述产品的虚拟中心、被配置为保持待被拾取的所述产品的托盘的虚拟中心点、虚拟线、虚拟中点和虚拟边界。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的系统，其中，所述捕获的图像的所述一个或多个参数从包括托盘上的基准标记、所述托盘上的器件上的基准标记和所述托盘上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章小平，严兴益，陈日奕，蔡炎光，
申请(专利权)人：永科新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。