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提供了用于器材对准和位置教示的方法、系统和装置。根据本实施例的另一方面，提供了一种用于拾取和放置机器的拾取和放置校准的系统。该系统包括通用教示装置、计算装置和电机控制装置。通用教示装置被配置为教示拾取和放置位置并且可联接到拾取和放置机器的拾...
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