【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人设备，具体为一种智能制造生产用工业机器人。
技术介绍
1、在进行工业的智能生产加工工作时，往往需要使用工业机器人设备，专利申请号为cn202011629731.4的专利技术专利，公开了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，通过多个机械臂相互协作，并且实现自动换取机械手，从而能够实现对不同类型、不同大小、不同数量的货物进行抓取，能够通过机械臂和移动机构的相互配合实现机器人适应于不同路况的行走，另外控制线可柔性变位，使得在机器人工作时不会对控制线拉伤，根据其公开的技术方案来看，现有的工业机器人设备在使用时，一方面，在移动后，不能够快速对机器人进行安装固定，仅仅依靠滚轮的刹车容易导致机器人产生位移，不利于保障生产安全，另一方面，在进行加工工作时，不能够自动地调抓取机构的转动速度，进而不利于保障工作效率和转动精度，再一方面，在对齿轮进行连接工作时，容易出现因齿轮未完全对齐而导致无法顺利啮合甚至导致损坏，不利于保障齿轮的安全连接工作。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不...
【技术保护点】
1.一种智能制造生产用工业机器人，包括支板(1)和座板(2)，所述支板(1)上安装有机器人组件，所述机器人组件包括底座(13)和机械手臂(14)，所述支板(1)的底部安装有移动组件，所述移动组件包括电机一(3)和转向器(5)，其特征在于：所述支板(1)的底部安装有固定组件，所述固定组件包括插杆(7)和电磁铁一(8)，所述座板(2)的内侧安装有锁定组件，所述锁定组件包括夹板(10)和电磁铁二(11)，所述机械手臂(14)上安装有抓取组件，所述抓取组件包括支套(15)和转套(16)，所述支套(15)内安装有转动组件，所述转动组件包括电机二(19)和电磁铁三(21)。>
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种智能制造生产用工业机器人，包括支板(1)和座板(2)，所述支板(1)上安装有机器人组件，所述机器人组件包括底座(13)和机械手臂(14)，所述支板(1)的底部安装有移动组件，所述移动组件包括电机一(3)和转向器(5)，其特征在于：所述支板(1)的底部安装有固定组件，所述固定组件包括插杆(7)和电磁铁一(8)，所述座板(2)的内侧安装有锁定组件，所述锁定组件包括夹板(10)和电磁铁二(11)，所述机械手臂(14)上安装有抓取组件，所述抓取组件包括支套(15)和转套(16)，所述支套(15)内安装有转动组件，所述转动组件包括电机二(19)和电磁铁三(21)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用工业机器人，其特征在于：所述转向器(5)通过螺栓安装在支板(1)的底部，所述电机一(3)通过螺栓安装在转向器(5)的底部，所述电机一(3)的外边侧套设有滚轮(4)，所述电机一(3)为内旋外转电机。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造生产用工业机器人，其特征在于：所述座板(2)设置在支板(1)的底部，所述座板(2)的内侧开设有插槽，所述支板(1)的底部焊接有卡套(6)，所述电磁铁一(8)焊接在卡套(6)的顶部，所述插杆(7)的顶端通过弹簧一(9)与电磁铁一(8)的底部连接，所述插杆(7)的底端穿过卡套(6)并延伸至插槽的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造生产用工业机器人，其特征在于：所述座板(2)的内侧开设有卡槽，所述电磁铁二(11)通过螺栓安装在卡槽的内侧，所述夹板(10)的一侧通过弹簧二(12)与电磁铁二(11)连接，所述夹板(10)的另一侧卡在插杆(7)的外边侧，所述夹板(10)的另一侧开设有斜纹，所述插杆(7)的外边侧开设有斜纹槽，所述斜纹与斜纹槽相配合。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用工业机器人，其特征在于：所述底座(13)通过螺栓安装在支板(1)的顶部，所述机械手臂(14)的一端安装在底座(13)的内侧，所述支套(15...
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