【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路桥梁巡检，特别地涉及一种铁路桥梁机器人巡检装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，铁路桥梁日常检查、维护保养已经进入到了智能机器人巡检时代，而智能机器人在移动的过程中，轨道更是成为智能机器人行走过程中重要的辅助部分，离开了轨道很多智能机器人便无法移动。
2、在现有的智能机器人轨道中，能满足智能机器人运行的轨道装置一般采用吊装式安装和支架式安装，现有的轨道装置很难做到两者兼备，并且也无法进一步满足不同的安装方向。例如公开号为cn211333184u的现有技术，其轨道虽然可以支架安装或吊装，但是必须要保持轨道的轨道槽朝向上方，可安装的方向唯一。因此根据不同的环境与安装方式，轨道装置的结构也需要采用不同的设计，这就导致单一的轨道装置通用性较差，所以要提出一种能够通用的轨道以及相应的巡检装置来解决这一问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中基于轨道的机器人巡检装置存在的可安装方式、可安装方向单一的问题，本技术提出了一种铁路桥梁机器人巡检装置。
2、本技术提出...
【技术保护点】
1.一种铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述基架包括彼此相连的第一支架与第二支架，所述第一支架对应所述轨道面，所述第二支架对应所述底面，所述主动单元与其中一个所述导向单元设置于所述第一支架，另一个所述导向单元设置于所述第二支架。
3.根据权利要求2所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述第一支架上的所述主动单元相对所述第一支架上的所述导向单元更靠近所述轨道面，以在所述主动单元与所述轨道结构配合时，所述导向单元与所述轨道面和/或所述轨道结构之间保持有间隙。
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【技术特征摘要】
1.一种铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述基架包括彼此相连的第一支架与第二支架，所述第一支架对应所述轨道面，所述第二支架对应所述底面，所述主动单元与其中一个所述导向单元设置于所述第一支架，另一个所述导向单元设置于所述第二支架。
3.根据权利要求2所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述第一支架上的所述主动单元相对所述第一支架上的所述导向单元更靠近所述轨道面，以在所述主动单元与所述轨道结构配合时，所述导向单元与所述轨道面和/或所述轨道结构之间保持有间隙。
4.根据权利要求2所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述第二支架上设置有朝向所述底面的限位件，所述限位件的末端与所述底面接触。
5.根据权利要求4所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述限位件的末端构造为所述底面滑动接触的弧形结构，或所述限位件的末端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠晓臣，尹京，王宁，左照坤，陈令康，尹光耀，徐朋，张佳旺，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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