【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纯机械控制的夹持手,尤其涉及一种纯机械控制的夹持手。
技术介绍
1、近年来,随着我国制造业的快速发展,对自动化、智能化设备的需求日益增长。在各类自动化设备中,纯机械夹持手作为一种重要的执行元件,广泛应用于物料搬运、装配、加工等领域。在实际应用中,不同行业和领域对夹持手的需求各异,如精密零件的装配、异形零件的抓取等。
2、现有技术中,在使用夹持手对工件进行夹持时,由于夹持板的受力面积有限,降低了其稳固性。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决了现有技术中,在使用夹持手对工件进行夹持时,由于夹持板的受力面积有限,降低了其稳固性的缺点,而提出的一种纯机械控制的夹持手。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种纯机械控制的夹持手,包括外导轨,所述外导轨的底部滑动连接有内导轨,内导轨上开设有滑孔,且内导轨上设有顶块,所述外导轨内设有旋转块,旋转块与顶块相配合,所述内导轨的底部固定安装有横梁,横梁的两端均转动连接有夹臂,两个夹臂的底部
...【技术保护点】
1.一种纯机械控制的夹持手,包括外导轨(1),其特征在于,所述外导轨(1)的底部滑动连接有内导轨(2),内导轨(2)上开设有滑孔,且内导轨(2)上设有顶块,所述外导轨(1)内设有旋转块,旋转块与顶块相配合,所述内导轨(2)的底部固定安装有横梁(4),横梁(4)的两端均转动连接有夹臂(5),两个夹臂(5)的底部一侧均固定安装有夹板(6),两个夹板(6)内均转动连接有驱动齿轮(7),两个夹板(6)上分别滑动连接有两个第一延伸板(8)和两个第二延伸板(9),两个第二延伸板(9)上均设有一排斜槽(10),两个夹板(6)内均设有延伸机构。
2.根据权利要求1所述的一
...【技术特征摘要】
1.一种纯机械控制的夹持手,包括外导轨(1),其特征在于,所述外导轨(1)的底部滑动连接有内导轨(2),内导轨(2)上开设有滑孔,且内导轨(2)上设有顶块,所述外导轨(1)内设有旋转块,旋转块与顶块相配合,所述内导轨(2)的底部固定安装有横梁(4),横梁(4)的两端均转动连接有夹臂(5),两个夹臂(5)的底部一侧均固定安装有夹板(6),两个夹板(6)内均转动连接有驱动齿轮(7),两个夹板(6)上分别滑动连接有两个第一延伸板(8)和两个第二延伸板(9),两个第二延伸板(9)上均设有一排斜槽(10),两个夹板(6)内均设有延伸机构。
2.根据权利要求1所述的一种纯机械控制的夹持手,其特征在于,所述外导轨(1)的两侧均固定安装有侧板(11),两个侧板(11)上均转动连接有连杆(12),两个连杆(12)的底端分别与两个夹臂(5)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种纯机械控制的夹持手,其特征在于,所述延伸...
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