螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线制造技术

本技术涉及钢管焊缝打磨生产线技术领域，尤其是螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，包括两个机器人以及位于两机器人之间的若干组旋转组件和传送组件，两个机器人的机械臂上均安装打磨头且分别对钢管两端的焊缝进行打磨，所述旋转组件用于对钢管承托并驱动其旋转，所述传送组件用于对钢管承托并对其进行沿钢管轴线方向的平移，用于解决现有技术中螺旋焊接钢管焊缝打磨的生产线存在打磨效率低、钢管移位不方便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢管焊缝打磨生产线，尤其是螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线。

技术介绍

1、螺旋焊管是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢钢带按照一定的螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成，采用这种方式可以用较窄的带钢生产大直径的钢管。与直缝焊管技术相比，螺旋焊管焊接时不易产生丁字焊缝，因此存在焊缝缺陷的几率比较小，使用安全性较高。螺旋焊管焊接产生的焊缝需要进行打磨，一般采用人工使用打磨机进行打磨，钢管上料和下料比较麻烦，影响生产效率的提高，同时由于螺旋焊管的焊缝为螺旋线，所以钢管两端的焊缝起点位置并不在一条直线上，所以不能同时对螺旋焊接钢管的两端进行打磨，需要先对其一端进行焊缝打磨完成后，再对另一端进行打磨，整个生产线需要对钢管进行多次挪移定位，严重影响螺旋钢管焊缝打磨效率的提高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，用于解决现有技术中螺旋焊接钢管焊缝打磨的生产线存在打磨效率低、钢管移位不方便的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

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【技术保护点】

1.螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，其特征在于，包括两个机器人以及位于两机器人之间的两组旋转组件(300)和传送组件(200)，每组旋转组件(300)和传送组件(200)均包含至少两个旋转组件(300)和两个传送组件(200)，两个机器人的机械臂上均安装打磨头(101)且分别对钢管两端的焊缝进行打磨，所述旋转组件(300)用于对钢管承托并驱动其旋转，所述传送组件(200)用于对钢管承托并对其进行沿钢管轴线方向的平移。

2.根据权利要求1所述的螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，其特征在于，所述旋转组件(300)包括用于共同承托钢管的主动辊(302)和从动辊(301)，所述主动...

【技术特征摘要】

1.螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，其特征在于，包括两个机器人以及位于两机器人之间的两组旋转组件(300)和传送组件(200)，每组旋转组件(300)和传送组件(200)均包含至少两个旋转组件(300)和两个传送组件(200)，两个机器人的机械臂上均安装打磨头(101)且分别对钢管两端的焊缝进行打磨，所述旋转组件(300)用于对钢管承托并驱动其旋转，所述传送组件(200)用于对钢管承托并对其进行沿钢管轴线方向的平移。

2.根据权利要求1所述的螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，其特征在于，所述旋转组件(300)包括用于共同承托钢管的主动辊(302)和从动辊(301)，所述主动辊(302)通过主动支架(3024)相对转动安装在升降台(305)上，所述从动辊(301)通过从动支架(3014)相对转动安装在升降台(305)上，所述主动辊(302)通过固定在升降台(305)上的旋转动力部(303)驱动旋转，所述主动支架(3024)和从动支架(3014)分别滑动安装在升降台(305)上，所述升降台(305)升降安装在旋转底座(306)上。

3.根据权利要求2所述的螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，其特征在于，所述主动支架(3024)通过滑块滑动安装在主动滑轨(3023)上，所述从动支架(3014)通过滑块滑动安装在从动滑轨(3013)上，所述主动滑轨(3023)和从动滑轨(3013)均安装在升降台(305)上，所述主动支架(3024)与主动丝杆(3021)螺纹连接，所述从动支架(3014...

【专利技术属性】
技术研发人员：周巍峰，闫春江，袁成，周广炼，
申请(专利权)人：豪德博尔山东智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：