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本技术涉及钢管焊缝打磨生产线技术领域，尤其是螺旋焊接钢管焊缝打磨机器人生产线，包括两个机器人以及位于两机器人之间的若干组旋转组件和传送组件，两个机器人的机械臂上均安装打磨头且分别对钢管两端的焊缝进行打磨，所述旋转组件用于对钢管承托并驱动其旋...
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