一种轴承自动上料系统技术方案

本技术涉及AGV转运及机械手搬运技术领域，具体涉及一种轴承自动上料系统，为了解决在铁路货车轮对检修过程中,轴承退卸后人工推送及上料的作业时存在人身安全隐患，劳动强度大、效率低的问题，本方案AGV用于输送转运托盘，AGV每次行沿一条路径移动，每条路径的起点设置在一个转运托盘的初始停靠位置，每条路径的终点均设置在机械手处，机械手用于搬运路径终点处的转运托盘承载的轴承，本方案实现自动搬运轴承，替代人工搬运上料,工作流程简单并可提高工作效率,减轻劳动强度，降低工人劳动强度，排除了人工作业的安全隐患，提高了作业效率，提高了各检修线的自动化和信息化水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv转运及机械手搬运，具体涉及一种轴承自动上料系统。

技术介绍

1、在铁路货车轮对检修过程中，轮对收入检查后需要将不合格的轴承退卸、检修，退卸后的轴承摆放在推车上，每台推车摆放8套轴承，人工推至轴承检修流水线前端，然后人力搬放至流水线输入端。该项作业技术性低，耗时耗力，长时间作业易造成职工腰肌劳损，且在人工搬运过程中时有轴承掉落情况发生，存在人身安全隐患。这种传统的作业方式也严重影响检修作业的效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目是为了解决在铁路货车轮对检修过程中,人工将退卸后的轴承摆放在推车推至轴承检修流水线前端，然后人力搬放至流水线输入端的过程存在人身安全隐患，劳动强度大、效率低的问题，本申请提出了一种轴承自动上料系统。

2、为实现上述目的，一种轴承自动上料系统，它包括agv、机械手、多条路径和多个转运托盘；

3、agv用于输送转运托盘，agv每次行沿一条路径移动，每条路径的起点设置在一个转运托盘的初始停靠位置，每条路径的终点均设置在机械手处，机械手用于搬运路径终点处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轴承自动上料系统，其特征在于：它包括AGV(37)、机械手(38)、多条路径(39)和多个转运托盘(40)；

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料系统，其特征在于：所述AGV(37)包括触摸屏(8)、充电极(9)、托盘(10)、顶升机构(15)、主控制器(11)、二维码扫描模块(12)、框架(13)、旋转机构(36)、喇叭(1)、激光雷达(4)、电源开关(6)、两个急停开关(2)、两个驱动轮(3)、两个测距传感器(7)、两个防撞条(5)和四个警示灯(14)；

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动上料系统，其特征在于：所述顶升机构(15)包括顶升电机(1...

【技术特征摘要】

1.一种轴承自动上料系统，其特征在于：它包括agv(37)、机械手(38)、多条路径(39)和多个转运托盘(40)；

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料系统，其特征在于：所述agv(37)包括触摸屏(8)、充电极(9)、托盘(10)、顶升机构(15)、主控制器(11)、二维码扫描模块(12)、框架(13)、旋转机构(36)、喇叭(1)、激光雷达(4)、电源开关(6)、两个急停开关(2)、两个驱动轮(3)、两个测距传感器(7)、两个防撞条(5)和四个警示灯(14)；

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动上料系统，其特征在于：所述顶升机构(15)包括顶升电机(15-1)、齿轮(15-2)、传动带(15-5)、固定板(15-6)、升降板(15-7)、多个轴(15-3)、多个带轮(15-4)、多个丝杠(15-8)；

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动上料系统，其特征在于：所述旋转机构(36)包括旋转电机(36-1)、大齿轮(36-2)和支撑转环(36-3)；

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彦涛，刘为民，王晓军，吴春鹏，武凤斌，高云峰，关长君，刘建国，许忠华，薛东明，刘鋆，项明锐，王占海，孙德军，冉起刚，任立国，赵宗仁，郭立明，曹孟吉，
申请(专利权)人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：