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本技术涉及AGV转运及机械手搬运技术领域，具体涉及一种轴承自动上料系统，为了解决在铁路货车轮对检修过程中,轴承退卸后人工推送及上料的作业时存在人身安全隐患，劳动强度大、效率低的问题，本方案AGV用于输送转运托盘，AGV每次行沿一条路径移动，...
该专利属于哈尔滨国铁科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨国铁科技集团股份有限公司授权不得商用。

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