【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人机辅助器械，尤其涉及一种手持器械。
技术介绍
1、微创外科手术是指在人体表面穿刺形成若干手术通道后借助手术器械伸入病人身体内部并对病灶进行手术操作。
2、现有技术中手术器械包括器械本体和执行件，医生手握器械本体以使执行件伸入病人身体内部并进行手术操作。
3、但现有技术中器械本体的结构较为固定，医生在操作器械本体时需要手部和/或手臂配合运动，即现有技术中器械本体对于医生具有较大的操作难度，医生的使用体验较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种手持器械，本申请的手持器械具有可调节手持操作角度的功能，该手持器械的操作难度较低，用户使用体验较高。
2、本申请提供一种手持器械，该手持器械包括第一壳体、第二壳体和限位件。第一壳体与第二壳体转动连接。限位件的至少部分能相对于第一壳体和第二壳体中的至少一个活动，以使限位件至少具有第一状态和第二状态。其中，在第一状态，限位件能限制第一壳体与第二壳体之间的相对转动，在第二状态，第一壳体与第二壳体之间能相对转动。其...
【技术保护点】
1.一种手持器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手持器械，其特征在于，所述限位件与所述第一壳体活动连接，在所述第一状态下，所述第一壳体通过所述限位件与所述第二壳体卡接，在所述第二状态下，所述第二壳体与所述限位件分离；
3.根据权利要求2所述的手持器械，其特征在于，所述限位件与所述第一壳体活动连接，所述限位件和所述第二壳体中任一个包括一个凸起部或至少两个绕转动轴线间隔设置的凸起部，另一个设置有一个凹陷部或至少两个绕所述转动轴线间隔设置的凹陷部，在所述第一状态，所述凸起部位于所述凹陷部内，在所述第二状态，所述凸起部位于与所述凹陷部外；
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种手持器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手持器械，其特征在于，所述限位件与所述第一壳体活动连接，在所述第一状态下，所述第一壳体通过所述限位件与所述第二壳体卡接，在所述第二状态下，所述第二壳体与所述限位件分离；
3.根据权利要求2所述的手持器械，其特征在于，所述限位件与所述第一壳体活动连接，所述限位件和所述第二壳体中任一个包括一个凸起部或至少两个绕转动轴线间隔设置的凸起部，另一个设置有一个凹陷部或至少两个绕所述转动轴线间隔设置的凹陷部，在所述第一状态，所述凸起部位于所述凹陷部内，在所述第二状态，所述凸起部位于与所述凹陷部外；
4.根据权利要求3所述的手持器械，其特征在于，若设置有至少三个所述凹陷部，每两个所述凹陷部之间的间隔距离相同。
5.根据权利要求2所述的手持器械，其特征在于，所述手持器械还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一壳体连接，所述弹性件的另一端与所述限位件连接，在所述弹性件的弹力作用下，以使所述限位件处于所述第一状态。
6.根据权利要求1所述的手持器械，其特征在于，所述第一壳体和所述限位件中任一个设置有滑槽，另...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：上海东方医疗创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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