本申请提供一种弯折手术器械，包括，具有位于头端和尾端的两个短线程可弯曲结构的短线程弯折组件，以借由两个短线程可弯曲结构沿不同方向的联动弯曲调节短线程弯折组件的弯折姿态；具有位于头端和尾端的两个长线程可弯曲结构，以借由两个长线程可弯曲结构沿不同方向的联动弯曲，调节长线程弯折组件的弯折姿态；以及连接长线程弯折组件的功能装置；其中，短线程弯折组件与长线程弯折组件的一部分叠设，可通过调整短线程弯折组件与长线程弯折组件的弯折姿态，调节功能装置的操作位置。据此，本申请可提供多种形式的弯折姿态，以满足不同手术场景的操作需求。手术场景的操作需求。手术场景的操作需求。
【技术实现步骤摘要】
弯折手术器械
[0001]本申请要求第CN 202220898899.3号专利申请的优先权，其专利名称为“弯折手术器械”，申请日期为2022年7月21日，上述专利申请的全部内容通过引用并入本申请。
[0002]本申请实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种弯折手术器械。
技术介绍
[0003]微创外科手术是指通过在人体体表穿刺形成若干手术通道，对腹腔、胸腔、盆腔或关节腔内的器官病灶进行切除或修补等；或经人体自然腔道如口腔、尿道、直肠、阴道等，将内窥镜和操作器械通过上述途径进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，通过术者在病人体外操作器械，借助器械工作端伸入病人体腔内，并对腔内的病灶进行切除或对器官进行修补、缝合等操作，并于术毕后将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔或自然腔道切口即可完成整个手术。
[0004]有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种用于辅助执行微创外科手术的手术器械。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种弯折手术器械，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0006]本申请实施例提供一种弯折手术器械，包括：短线程弯折组件，其具有位于所述短线程弯折组件的头端和尾端的两个短线程可弯曲结构，所述两个短线程可弯曲结构可各自沿不同方向联动弯曲，以调节所述短线程弯折组件的弯折姿态；长线程弯折组件，其具有位于所述长线程弯折组件的头端和尾端的两个长线程可弯曲结构，所述两个长线程可弯曲结构可各自沿不同方向联动弯曲，以调节所述长线程弯折组件的弯折姿态；功能装置，其连接所述长线程弯折组件；其中，所述短线程弯折组件与所述长线程弯折组件的一部分叠设，可通过调整所述短线程弯折组件与所述长线程弯折组件的弯折姿态，以调节所述功能装置的操作位置。
[0007]可选地，所述短线程弯折组件还包括短线程联动件，其连接所述两个短线程可弯曲结构，其中，位于尾端的所述短线程可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并经由所述短线程联动件驱动位于头端的所述短线程可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整所述短线程弯折组件的弯折姿态；所述长线程弯折组件还包括长线程联动件，其连接所述两个长线程可弯曲结构，其中，位于尾端的所述长线程可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并经由所述长线程联动件驱动位于头端的所述长线程可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整所述长线程弯折组件的弯折姿态。
[0008]可选地，所述短线程弯折组件还包括短线程调节结构，其分别定位位于尾端的所述短线程可弯曲结构的第一端和第二端，用于调节所述第二端相对于所述第一端的定位位
置，以令所述短线程可弯曲结构沿不同方向弯曲；所述长线程弯折组件还包括长线程调节结构，其分别定位位于尾端的所述长线程可弯曲结构的第三端和第四端，用于调节所述第四端相对于所述第三端的定位位置，以令所述长线程可弯曲结构沿不同方向弯曲。
[0009]可选地，所述短线程调节结构包括：短线程定位单元，其定位位于尾端的所述短线程可弯曲结构的第一端；短线程调节单元，其定位位于尾端的所述短线程可弯曲结构的第二端；其中，所述短线程定位单元和所述短线程调节单元可活动地相互套接，以形成用于容纳所述短线程可弯曲结构的至少一部分的短线程容置空间；且所述短线程调节单元可相对于所述短线程定位单元挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置。
[0010]可选地，所述长线程调节结构包括：长线程定位单元，其定位位于尾端的所述长线程可弯曲结构的第三端；长线程调节单元，其定位位于尾端的所述长线程可弯曲结构的第四端；其中，所述长线程定位单元和所述长线程调节单元可活动地相互套接，以形成用于容纳所述长线程可弯曲结构的至少一部分的长线程容置空间；且所述长线程调节单元可相对于所述长线程定位单元挠动，以调节所述第四端相对于所述第三端的定位位置。
[0011]可选地，所述短线程定位单元和所述短线程调节单元各自包括半球形容置腔，所述短线程定位单元和所述短线程调节单元各自的半球形容置腔可相互套接，以定义所述短线程容置空间；所述长线程定位单元和所述长线程调节单元各自包括半球形容置腔，所述长线程定位单元和所述长线程调节单元各自的半球形容置腔可相互套接，以定义所述长线程容置空间。
[0012]可选地，所述短线程调节结构还包括：短线程锁紧单元，其可结合所述短线程定位单元、所述短线程调节单元中的至少一个，用于提供所述短线程调节单元相对于所述短线程定位单元挠动或定位，以调节或定位所述第二端相对于所述第一端的定位位置；所述长线程调节结构还包括：长线程锁紧单元，其可结合所述长线程定位单元、所述长线程调节单元中的至少一个，用于提供所述长线程调节单元相对于所述长线程定位单元挠动或定位，以调节或定位所述第四端相对于所述第三端的定位位置。
[0013]可选地，每一个短线程可弯曲结构包括：短线程可弯曲本体，贯穿所述短线程可弯曲本体的多个短线程导向丝；其中，各所述短线程导向丝中的至少两个可联动，以控制所述短线程可弯曲本体沿不同方向弯曲；每一个长线程可弯曲结构包括：长线程可弯曲本体，贯穿所述长线程可弯曲本体的多个长线程导向丝；其中，各所述长线程导向丝中的至少两个可联动，以控制所述长线程可弯曲本体沿不同方向弯曲。
[0014]可选地，所述短线程联动件包括：短线程联动管，其连接所述两个短线程可弯曲结构的两个短线程可弯曲本体；短线程联动线，其穿设于所述短线程联动管内，并连接所述两个短线程可弯曲结构的各短线程导向丝；所述长线程联动件包括：长线程联动管，其连接所述两个长线程可弯曲结构的两个长线程可弯曲本体；长线程联动线，其穿设于所述长线程联动管内，并连接所述两个长线程可弯曲结构的各长线程导向丝。
[0015]可选地，所述长线程联动管穿设于所述短线程联动管中，并使所述两个长线程可弯曲结构外露于所述短线程联动管的相对两端；所述短线程联动线穿设于所述长线程联动管和所述短线程联动管之间。
[0016]可选地，位于所述短线程联动管中的所述长线程联动管的部分由非刚性材料制成。
[0017]可选地，所述长线程联动管与所述短线程联动管为一体成型以构成多弯折联动管，所述长线程联动线和所述短线程联动线均穿设于所述多弯折联动管中；所述两个短线程可弯曲结构连接于所述多弯折联动管的中段位置，所述两个长线程可弯曲结构连接于所述多弯折联动管的相对两端。
[0018]可选地，所述功能装置包括手术钳、手术剪中的一个。
[0019]综上所述，本申请各实施例的弯折手术器械，利用短线程弯折组件与长线程弯折组件的叠加设置，以实现手术器械的多重弯折效果，可灵活满足不同手术场景的操作需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1至图2为本申请弯折手术器械的整体结构示意图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯折手术器械，包括：短线程弯折组件，其具有位于所述短线程弯折组件的头端和尾端的两个短线程可弯曲结构，所述两个短线程可弯曲结构可各自沿不同方向联动弯曲，以调节所述短线程弯折组件的弯折姿态；长线程弯折组件，其具有位于所述长线程弯折组件的头端和尾端的两个长线程可弯曲结构，所述两个长线程可弯曲结构可各自沿不同方向联动弯曲，以调节所述长线程弯折组件的弯折姿态；功能装置，其连接所述长线程弯折组件；其中，所述短线程弯折组件与所述长线程弯折组件的一部分叠设，可通过调整所述短线程弯折组件与所述长线程弯折组件的弯折姿态，以调节所述功能装置的操作位置。2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述短线程弯折组件还包括短线程联动件，其连接所述两个短线程可弯曲结构，其中，位于尾端的所述短线程可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并经由所述短线程联动件驱动位于头端的所述短线程可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整所述短线程弯折组件的弯折姿态；所述长线程弯折组件还包括长线程联动件，其连接所述两个长线程可弯曲结构，其中，位于尾端的所述长线程可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并经由所述长线程联动件驱动位于头端的所述长线程可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整所述长线程弯折组件的弯折姿态。3.根据权利要求2所述的器械，其特征在于，所述短线程弯折组件还包括短线程调节结构，其分别定位位于尾端的所述短线程可弯曲结构的第一端和第二端，用于调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置，以令所述短线程可弯曲结构沿不同方向弯曲；所述长线程弯折组件还包括长线程调节结构，其分别定位位于尾端的所述长线程可弯曲结构的第三端和第四端，用于调节所述第四端相对于所述第三端的定位位置，以令所述长线程可弯曲结构沿不同方向弯曲。4.根据权利要求3所述的器械，其特征在于，所述短线程调节结构包括：短线程定位单元，其定位位于尾端的所述短线程可弯曲结构的第一端；短线程调节单元，其定位位于尾端的所述短线程可弯曲结构的第二端；其中，所述短线程定位单元和所述短线程调节单元可活动地相互套接，以形成用于容纳所述短线程可弯曲结构的至少一部分的短线程容置空间；且所述短线程调节单元可相对于所述短线程定位单元挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置；所述长线程调节结构包括：长线程定位单元，其定位位于尾端的所述长线程可弯曲结构的第三端；长线程调节单元，其定位位于尾端的所述长线程可弯曲结构的第四端；其中，所述长线程定位单元和所述长线程调节单元可活动地相互套接，以形成用于容纳所述长线程可弯曲结构的至少一部分的长线程容置空间；且所述长线程调节单元可相对于所述长线程定位单元挠动，以调节所述第四端相对于所述第三端的定位位置。
5.根据权利要求4所述的器械...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，董旻辉，薛文俊，
申请(专利权)人：上海东方医疗创新研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。