一种手持式微创手术器械制造技术

本技术涉及一种手持式微创手术器械，其解决了现有微创手术机器人系统中的手术器械结构复杂、成本高、使用不灵活方便的技术问题；其包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，操作手柄与基座连接，器械杆与基座的前端连接，柔性关节组件与器械杆的前端连接，执行末端与柔性关节组件连接。本技术广泛用于腔镜微创手术技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及微创外科手术相关工具，具体而言，涉及一种手持式微创手术器械。

技术介绍

1、腔镜微创手术操作是指医生利用细长的专用手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。在内窥镜辅助下，微创手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。微创手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等。

2、然而，手术器械结构复杂，成本高。手术器械配合手术机器人使用，手术器械安装在机器人的机械臂末端，参考授权公告号为cn211460507u、名称是一种微创手术机器人的技术专利以及申请公布号为cn102579133a的专利技术申请，通过安装在机械臂末端的电机提供动力，经过手术器械中复杂的传动机构使执行末端动作。此外，手术机器人非常昂贵，手术器械作为整个机器人的消耗品使用次数有限，比如手术器械使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本。

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【技术保护点】

1.一种手持式微创手术器械，其特征在于，包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，所述操作手柄与基座连接，所述器械杆与基座的前端连接，所述柔性关节组件与器械杆的前端连接，所述执行末端与柔性关节组件连接；

2.根据权利要求1所述的手持式微创手术器械，其特征在于，所述夹钳一和夹钳二的表面设有镍磷镀层。

【技术特征摘要】

1.一种手持式微创手术器械，其特征在于，包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，所述操作手柄与基座连接，所述器械杆与基座的前端连接，所述柔性关...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一帆，李洪江，李莹，
申请(专利权)人：威海洪源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：