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本技术涉及一种手持式微创手术器械，其解决了现有微创手术机器人系统中的手术器械结构复杂、成本高、使用不灵活方便的技术问题；其包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，操作手柄与基座连接，器械杆与基座的前端连接，柔性关节组...
该专利属于威海洪源医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海洪源医疗科技有限公司授权不得商用。

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