【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息，尤其是涉及一种目标跟踪方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、运动目标跟踪成为当前研究热点，尤其在视觉导航、机器人、智能交通、公共安全等领域有着广泛的应用。
2、目前，通常通过人工进行目标跟踪。然而，这种跟踪方式，若图像的背景较复杂，或者图像中出现较多同类物体，会延长在图像中发现目标的时间，从而导致目标的跟踪效率较低，与此同时，若目标速度变化、或者出现遮挡，会导致目标跟踪错误的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种目标跟踪方法、装置、存储介质及计算机设备，主要在于能够提高目标的跟踪效率和跟踪准确度。
2、根据本专利技术的第一个方面，提供一种目标跟踪方法，包括：
3、获取参考帧图像信息，其中，所述参考帧图像信息包括绘制有外接参考检测框的待跟踪目标以及所述外接参考检测框的参考面积和参考长宽比；
4、将所述参考帧图像对应的下一帧图像作为目标帧图像，在所述目标帧图像中确定与所述待跟踪目标的类别相同的每个待筛选目标...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相似度匹配结果，在所述目标帧图像包含的各所述待筛选目标中确定待跟踪目标进行跟踪，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征提取模型包括浅层卷积模块和深层卷积模块；所述将所述外接参考检测框对应的图像输入至预设特征提取模型中进行特征提取，得到所述参考帧图像中待跟踪目标对应的跟踪图像特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述浅层参考特征向量和所述深层参考特征向量，确定所述参考帧图像中待跟踪目标对应的跟踪
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相似度匹配结果，在所述目标帧图像包含的各所述待筛选目标中确定待跟踪目标进行跟踪，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征提取模型包括浅层卷积模块和深层卷积模块；所述将所述外接参考检测框对应的图像输入至预设特征提取模型中进行特征提取，得到所述参考帧图像中待跟踪目标对应的跟踪图像特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述浅层参考特征向量和所述深层参考特征向量，确定所述参考帧图像中待跟踪目标对应的跟踪图像特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标帧图像中各所述待筛选目标对应的外接筛选检测框是否存在区域重叠，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述跟踪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中亮，王军，杨帆，谢成兴，
申请(专利权)人：珠海皓泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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