【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体涉及一种链条销轴的高效加工方法。
技术介绍
1、在板链斗式提升机行业，需要大量的、各种节距的套筒滚子链，而这种链条无外是由内外链板、套筒、滚子、销轴组成，其中销轴一般由圆棒材料通过车削而成，加上相应的热处理以达到要求的机械性能，由于种类多，数量基数大，各制造单位，为了提高工效，做了很多尝试。
2、如图1-图2所示，销轴的加工工艺步骤，一般工序包括：倒角、打中心孔-车外圆-铣扁丝面-打孔、割键槽-孔倒角。
3、目前在这个领域，大致有以下两种方法：
4、1、一般链条生产加工企业以双头倒角机倒角打中心孔---用数控车床车外圆及割键槽---再用数控炮筒铣床铣扁丝---最后用钻床钻孔再孔倒角。这种加工节拍为10+120+20+30＝180秒左右。用能根据检测各个设备运行电流为：倒角机13a+数控车床6.5a*2＝13a+数控铣床5.8a+钻床5a＝36.8a左右。
5、2、目前最多的使用采用倒角打中心孔---阶梯式上料机上料，二台车铣复合机床加桁架机械手来完成自动上料到机床内倒角打中心孔、车外圆割键槽、铣扁丝、使用辅助动力头打孔、孔倒角、桁架下料完成整个加工。但整个上料到下料加工节拍时间在135秒，即打中心孔倒角+115秒左右+钻孔倒角10秒＝135秒，设备运行电流为19a左右。
6、上述两种加工方式有以下几点加工弊端：
7、①双头倒角机设备换产品调试时间较长而且需要有钳工经验的工人才能调整好断面的倒角中心，且每次调整时间少则2小时多者4小
8、②数控车床、数控铣床、钻床均需要有人在现场操作，四道加工工序需要4个工人、四道搬运、四个场地，人工成本高；
9、③加工时间长分设备的需要180秒才能完成一个工件加工。采用车铣复合机床也要135秒才能完成，加工时间长；
10、④用能：采用分设备加工的需要36.8a左右的实际用能电流根据计算公式1.732*0.38*36.8*0.8＝19.3kw.h，采用车铣复合机床加工为1.732*0.38*19*0.8＝10.0kwh，场地：四台设备的使用面积为3*4.5倒角打中心孔机+3.5*5数控车床+4+4数控炮筒铣床+2*2钻床＝计51m2，车铣复合机床为4.5*8.5＝38.25m2，能耗和占用面积大；
11、通过上述现状的了解，不难发现，目前市场上这些加工工艺安排，都存在占在空间大、人工成本高、生产效率低，劳动强度大的问题，无法满足大批量生产的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种链条销轴的高效加工方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种链条销轴的高效加工方法，本方法包括以下步骤：
3、s1、毛坯件上料并进行初步加工；
4、s2、初车表面与割键槽加工；
5、s3、精车加工；
6、s4、铣扁丝；
7、s5、打孔与孔倒角加工。
8、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，步骤s1具体分为以下步骤：
9、s11、采用6轴曲臂机器人抓取毛坯件上料；
10、s12、自动送入设备进料口；
11、s13、取出打磨加工好的工件送入设备内卡爪内；
12、其中，内卡爪设置于输送带上并在工件定放位置对加工好的工件进行位置定位，工件定位后，输送带将工件输送至初始加工位置。
13、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，初步加工的步骤包括：
14、s14、将设备工位顺时针旋转60度至第二加工位；
15、s15、利用第二加工位的锁紧工位转盘进行一端的倒角加工；
16、s16、对工件另一端打中心孔。
17、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，步骤s2具体包括以下步骤：
18、s21、设备工位再次进行顺时针旋转60度至第三工位；
19、s22、利用第三工位上的锁紧工位夹紧工件；
20、s23、工件另一端的顶尖顶住中心孔转盘；
21、s24、对工件进行车表面以及割键槽加工。
22、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，步骤s3具体包括以下步骤：
23、s31、设备工位次进行顺时针旋转60度至第四工位；
24、s32、延用第三工位上的锁紧工位夹紧工件；
25、s33、精车加工设备对工件进行精车加工。
26、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，步骤s4具体包括以下步骤：
27、s41、设备工位再次进行顺时针旋转60度至第五工位上的锁紧工位；
28、s42、再次延用第三工位上的锁紧工位进行定位；
29、s43、对工件进行端面铣扁丝；
30、其中，对于小规格工件的加工则旋转180度后再进行端面铣削扁丝。
31、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，在步骤s5中，打孔与孔倒角的目标为铣扁丝平面，完成打孔和孔倒角的加工后，设备工位再次顺时针旋转60度至第六工位即原进料工位，松开夹爪由机械手臂进行再次抓取与填料，循环往复。
32、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，初始加工位置、第二加工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位设置在复合多工位数控加工机上，并且复合多工位数控加工机为水车式六向同步加工机，复合多工位数控加工机具有至少11个加工轴并采用伺服电机控制。
33、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，复合多工位数控加工机的配置功率范围为24-26kw，且复合多工位数控加工机运行时的加工峰值的电流低于16a。
34、在上述的一种链条销轴的高效加工方法中，机械手臂为6轴曲臂机机器人，其中：
35、第二加工位为倒角、打中心孔加工工位；
36、第三工位为车表面和键槽加工工位；
37、第四工位为精车加工工位；
38、第五工位为铣扁丝面加工工位；
39、第六工位为打孔与孔倒角加工工位。
40、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：结合目前市场上的多工位组合机床的原理，设计一种加工链条销轴的一体化设备，集成了销轴加工用的多项工序，不仅效能高、用能低，而且实际操作时更加方便，减少了空间占用，自动化程度高，加工速度快，提高了生产效率。
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1.一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤S1具体分为以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，所述的初步加工的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤S4具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，在步骤S5中，打孔与孔倒角(2)的目标为铣扁丝平面，完成打孔和孔倒角(2)的加工后，设备工位再次顺时针旋转60度至第六工位即原进料工位，松开夹爪由机械手臂进行再次抓取与填料，循环往复。
8.根据权利要求1-7所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，所述的初始加工位置、第二加工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六
9.根据权利要求8所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，所述的复合多工位数控加工机的配置功率范围为24-26KW，且复合多工位数控加工机运行时的加工峰值的电流低于16A。
10.根据权利要求9所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，所述的机械手臂为6轴曲臂机机器人，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤s1具体分为以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，所述的初步加工的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤s2具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤s3具体包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，步骤s4具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种链条销轴的高效加工方法，其特征在于，在步骤s5中，打孔与孔倒角(2)的目标为铣扁丝平面，完成打孔和孔倒...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅关钱，蒋建勤，
申请(专利权)人：浙江博宇机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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