【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质检测,具体涉及一种水质走航检测装置。
技术介绍
1、由于工业化和城市化发展、废水废料排放等,使得水源被污染,从而危及生物生存健康,进而对于水质的检测至关重要,而由于水的流动性以及大多数水域较广,且定点检测所需要耗费的资源较多、成本较高,所以需要对水质进行移动检测,而传统的水质走航检测通过在无人船上安装水质检测器巡驶进行水域的水质检测,这样面临的问题是,由于水的流动性使得水域情况多变,无法对多个需检测水域进行同时长时间观测,从而使得检测结果产生误差,降低了水质检测效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水质走航检测装置。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种水质走航检测装置,无人船、收放机构和定点水质检测机构,所述无人船包括固定水质检测器;
4、所述收放机构包括固定在无人船底部的多个液压推杆,液压推杆一端均固定于第一固定架,所述第一固定架内部开设有第一矩形槽,第一矩形槽两侧之间转动连接有第二固定架一端,所述第一矩形槽
...【技术保护点】
1.一种水质走航检测装置,包括无人船(100)、收放机构(200)和定点水质检测机构(300),其特征在于,所述无人船(100)包括固定水质检测器(110);
2.根据权利要求1所述的一种水质走航检测装置,其特征在于,所述收放辅助结构包括转动连接在第二矩形槽(222)内部的转轴(270),转轴(270)上固定套接有第二齿轮(271)和用于限流的桨型拨板(272),所述第二矩形槽(222)顶部固定有第二电动推杆(250),第二电动推杆(250)顶部固定有第一伺服电机(260),且第一伺服电机(260)电机轴一端固定有和第二齿轮(271)啮合的第一齿轮(261
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【技术特征摘要】
1.一种水质走航检测装置,包括无人船(100)、收放机构(200)和定点水质检测机构(300),其特征在于,所述无人船(100)包括固定水质检测器(110);
2.根据权利要求1所述的一种水质走航检测装置,其特征在于,所述收放辅助结构包括转动连接在第二矩形槽(222)内部的转轴(270),转轴(270)上固定套接有第二齿轮(271)和用于限流的桨型拨板(272),所述第二矩形槽(222)顶部固定有第二电动推杆(250),第二电动推杆(250)顶部固定有第一伺服电机(260),且第一伺服电机(260)电机轴一端固定有和第二齿轮(271)啮合的第一齿轮(261)。
3.根据权利要求1所述的一种水质走航检测装置,其特征在于,所述浮漂结构包括固定在水质检测器(310)底部的固定板(320),固定板(320)底部转动连接于转盘(330),所述固定板(320)底部开设有多个用于导向的第二导槽(321),且转盘(330)上贯穿开设有多个导向孔(333),多个所述第二导槽(321)内部均滑动卡接有卡块(340),所述卡块(340)下方固定有滑杆(341),且所述滑杆(341)滑动卡接于第二导槽(321)和第二导槽(321)正下方对应的导向孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁水星,郭仁庆,张艺阳,童洋武,尹明宇,张晓雯,
申请(专利权)人:安徽铭亚智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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