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本技术涉及水质检测技术领域，具体涉及一种水质走航检测装置，无人船、收放机构和定点水质检测机构，所述无人船包括固定水质检测器，所述收放机构包括固定在无人船底部的多个液压推杆，液压推杆一端均固定于第一固定架，所述第一固定架内部开设有第一矩形槽，...
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