伺服电机及工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机及工业机器人，伺服电机包括制动器组件、轴承、转轴和卡簧。制动器组件包括衔铁与定子。轴承位于制动器组件沿轴向的一侧。沿轴向轴承的内环抵接衔铁、外环抵接定子。转轴穿设于内环，转轴设有卡槽，卡槽位于轴承的背离制动器组件的一侧。卡槽具有背离轴承的第一侧壁。卡簧环绕转轴布置。卡簧内圈的背离轴承的一侧设有第一斜面，第一斜面具有临近转轴的第一侧边以及背离转轴的第二侧边，沿轴向第一侧边至轴承的距离小于第二侧边至轴承的距离。内圈沿径向穿设卡槽，第一斜面抵接第一侧壁，以使卡簧外圈沿轴向抵紧轴承。本方案能够实现衔铁、定子、卡簧以及转轴之间的零配合间隙，保障卡簧对轴承进行限位的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机，特别涉及一种伺服电机及工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人采用电机(如伺服电机)驱动，电机设有制动器实现停机制动。制动器中衔铁与定子是相互独立的分离结构，且衔铁需保持可旋转状态。而在应用电机时需使衔铁与定子保持沿轴向的固定间隙。因此，需使制动器的定子和衔铁保持固定的相对位置。

2、现有技术中，采用轴承沿轴向抵接衔铁与定子，以使定子和衔铁保持固定的相对位置。对于轴承采用平面卡簧进行限位固定，但受衔铁、定子以及卡簧各自的公差配合影响，无法实现各部件之间的零间隙固定。相关技术中，通过增设垫片来调节制动器组件与轴承之间的间隙。而增设垫片会增加伺服电机的组装工序，导致整体装配操作复杂。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提出一种伺服电机及工业机器人，旨在解决伺服电机装配工序复杂的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种伺服电机，包括：

3、制动器组件，包括衔铁与定子，所述定子环绕所述衔铁布置且沿轴向与所述衔铁间隔；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.伺服电机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，

7.如权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，

8.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，

9.如权利要求8所述的伺服电机，其特征在于，

10.权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，

11.如权利要求1所述的伺...

【技术特征摘要】

1.伺服电机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，

7.如权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，

8.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤卿，刘超，刘志军，姬峰，田雪胜，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：