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本发明公开了一种伺服电机及工业机器人，伺服电机包括制动器组件、轴承、转轴和卡簧。制动器组件包括衔铁与定子。轴承位于制动器组件沿轴向的一侧。沿轴向轴承的内环抵接衔铁、外环抵接定子。转轴穿设于内环，转轴设有卡槽，卡槽位于轴承的背离制动器组件的一...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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