一种基于起重机的货物定位系统技术方案

本发明专利技术涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种基于起重机的货物定位系统，本发明专利技术通过起重机构抬升货物，定位机构，获取货物图像，检测模组获取夹具受力值，获取货物抬升过程货物运动轨迹，分类单元根据货物图像识别货物中心点，控制夹具夹持货物，控制起重机构将货物抬升至预设高度保持预设时长后，计算货物稳定表征值划分货物类别，控制单元根据货物类别选取对货物定位的策略，判定单元根据货物抬升过程货物运动轨迹判定货物定位识别是否准确，本发明专利技术通过将货物根据重量均衡情况进行分类，对不同类别货物采取不同的货物定位方式，防止货物抬升过程中货物发生倾斜，提升起重机运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机控制，尤其涉及一种基于起重机的货物定位系统。

技术介绍

1、起重机是一种用于搬运货物的机械设备，通常用于工业、建筑和港口等各个领域。它能够在垂直和水平方向上移动，并且可以提升和放下各种类型和重量的货物。确保起重机在夹持货物时精准夹持是非常重要的，以防止货物夹持不稳定，从而减少潜在的风险。

2、中国专利公开号：cn115092822a，公开了一种无人起重机控制系统，解决了人为控制起重机的定位精度差和定位效率低的技术问题；本专利技术通过图像采集装置获取建筑工地的工地图像，数据处理模块接收所述工地图像，根据建筑工地的高清图像建立建筑工地的二维模型，以起重机位置为原点在建筑工地的二维模型上建立直角坐标系，获取货物存放位置坐标、货物目标位置坐标、第一臂长以及第二臂长；所述智能控制模块根据货物存放位置坐标控制起重机的旋转机构，根据第一臂长控制起重机的运行机构，根据货物目标位置坐标控制起重机的旋转机构，根据第一臂长控制起重机的运行机构，提高了起重机的定位效率和定位精度。

3、但是，现有技术中还存在以下问题，

4、现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于起重机的货物定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述分类单元根据货物图像提取货物轮廓，识别货物轮廓的中心点为货物中心点。

3.根据权利要求1所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述分类单元根据公式(1)计算货物稳定表征值，

4.根据权利要求3所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述分类单元将所述货物稳定表征值与预设货物稳定表征值对比阈值进行对比，

5.根据权利要求4所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述控制单元根据所述货物类别选取对货物定位的策略，...

【技术特征摘要】

1.一种基于起重机的货物定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述分类单元根据货物图像提取货物轮廓，识别货物轮廓的中心点为货物中心点。

3.根据权利要求1所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述分类单元根据公式(1)计算货物稳定表征值，

4.根据权利要求3所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述分类单元将所述货物稳定表征值与预设货物稳定表征值对比阈值进行对比，

5.根据权利要求4所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述控制单元根据所述货物类别选取对货物定位的策略，其中，

6.根据权利要求1所述的基于起重机的货物定位系统，其特征在于，所述控制单元获取夹具夹持各底角时夹具的受力值，将位于同一侧的两个底角对应的两个夹具受力值求和获得受力和值，将受力和值最大的一侧识...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传豹，于宙，梁学豪，
申请(专利权)人：山东神力起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：