下载一种基于起重机的货物定位系统的技术资料

文档序号:42001981

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本发明涉及起重机控制技术领域,尤其涉及一种基于起重机的货物定位系统,本发明通过起重机构抬升货物,定位机构,获取货物图像,检测模组获取夹具受力值,获取货物抬升过程货物运动轨迹,分类单元根据货物图像识别货物中心点,控制夹具夹持货物,控制起重机构...
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