一种具有超载预警功能的全自动起重机及起吊系统技术方案

技术编号:42935383 阅读:24 留言:0更新日期:2024-10-11 15:57
本发明专利技术涉及起吊技术领域,尤其涉及一种具有超载预警功能的全自动起重机及起吊系统,包括:定位模块,用以对物料堆的最高点进行定位;起吊模块,包括用以对物料进行采集的物料采集单元和与所述物料采集单元相连用以对物料的运动轨迹进行约束的运动约束单元;控制模块,其分别与所述定位模块、所述起吊模块以及所述预警模块相连,用以在根据物料采集前后物料重量的差异量的方差判定电磁吸附的稳定性不符合要求时,调整物料采集单元的物料采集方式或根据电磁吸盘的温度升高速率判定电磁吸盘的磁损耗是否符合要求;预警模块,其与所述控制模块相连,用以在超载时发出警报。本发明专利技术实现了对于电磁吸附的稳定性的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起吊,尤其涉及一种具有超载预警功能的全自动起重机及起吊系统


技术介绍

1、现有技术中,在港口对待装箱货物进行吊装的过程中,起重机通常需要人为操作进行吊装散装货物,例如煤炭、矿石、谷物等,由于操作员的操作位置固定,对散装货物高度的判断有偏差,容易导致货物堆的高度不一,位置过高的地方容易发生滑落,有一定的危险性,因此需要一种可以自动识别物料高度并自动吊装货物的全自动起重机。

2、中国专利公开号:cn117755970a公开了一种单轨吊起吊梁装置及其起吊方法,包括起吊梁本体、起吊组件、拉力传感器和电磁阀,所述起吊组件包括液压葫芦、链条和滑轮组,所述液压葫芦安装在所述起吊梁本体的一侧,所述滑轮组连接有吊钩,所述链条的一端连接所述液压葫芦,所述链条的另一端绕过所述滑轮组后连接所述拉力传感器,所述拉力传感器连接在所述起吊梁本体的另一侧;所述电磁阀设置在所述液压葫芦的液压回路中,所述拉力传感器电性连接控制器,所述控制器电性连接所述电磁阀,当所述拉力传感器检测到的拉力超过设定值时,所述液压葫芦停止运行。由此可见,所述单轨吊起吊梁装置及其起吊方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述物料采集单元还包括:

3.根据权利要求2所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述定位模块包括:

4.根据权利要求3所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述电磁吸盘下方设置有用以检测物料的重量的重量传感器;

5.根据权利要求4所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述控制模块与所述物料采集单元相连,用以在物料采集前后物料重量的差异量的方差仅满足第一方差条件时初步判...

【技术特征摘要】

1.一种具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述物料采集单元还包括:

3.根据权利要求2所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述定位模块包括:

4.根据权利要求3所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述电磁吸盘下方设置有用以检测物料的重量的重量传感器;

5.根据权利要求4所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述控制模块与所述物料采集单元相连,用以在物料采集前后物料重量的差异量的方差仅满足第一方差条件时初步判定电磁吸盘的磁损耗不符合要求,并根据电磁吸盘的温度升高速率对电磁吸盘的磁损耗是否符合要求进行二次判定。

6.根据权利要求5所述的具有超载预警功能的全自动起吊系统,其特征在于,所述控制模块与所述物料采集单元相连,用以在所述物料采集前后物料重量的差异量的方差仅满足第二方差条件时按照对应物料采集方式为滑轮提供转动动力;

7.根据权利要求6所述的具有超...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘传豹于宙王斌章宏令乔奇
申请(专利权)人:山东神力起重机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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