【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，尤其涉及一种基于双线激光测量的激光焊接传感器、焊接系统和确定焊接位置的方法。
技术介绍
1、焊接作为一种重要的连接技术，在各种工业领域中广泛应用，在现代工业生产中占有重要地位，例如船舶建造、汽车制造、大型储油、储气罐的制造及桥梁建造等。随着自动化技术的发展，为了改善焊接劳动条件，提高焊接效率、保证焊接质量，自动化焊接得到高速发展和普遍应用。然而，在自动化焊接过程中，不论是专用焊接机还是焊接机器人，都面临以下问题：对高反光材料焊点进行焊接时，无法准确识别焊点；或者在进行某些焊接时存在识别精确度不够高。在自动化焊接中，激光传感是焊缝跟踪主要传感方式。
2、目前主要采用单线激光视觉传感器来识别焊点位置，但是由于强烈的电弧弧光和高反光材料的干扰，常规的单线激光视觉传感器在识别焊点时常常出现无法识别或识别精度不足的情况。
3、目前还存在基于双线激光测量系统的焊缝测量方法，但在这些焊缝测量方法中均以双线激光平行或拼接方式来实现焊点空间位置的识别和测量。这导致这种测量方法对高反光材料焊点识别效果不佳，甚至存在对...
【技术保护点】
1.一种激光焊接传感器，包括：
2.根据权利要求1所述的激光焊接传感器，其中，所述成像模块还包括中性密度片、接收镜头和二向色镜，所述第一激光束和所述第二激光束通过相继通过所述中性密度片和所述接收镜头到达所述二向色镜。
3.根据权利要求2所述的激光焊接传感器，其中，所述成像模块通过所述二向色镜将所述第一激光束引导向所述第一滤光片，并将所述第二激光束引导向所述第二滤光片。
4.根据权利要求1所述的激光焊接传感器，其中，所述第一滤光片为以所述第一激光源的波长为中心波长的窄带带通滤光片，所述第二滤光片为以所述第二激光源的波长为中心波长的窄带
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接传感器，包括：
2.根据权利要求1所述的激光焊接传感器，其中，所述成像模块还包括中性密度片、接收镜头和二向色镜，所述第一激光束和所述第二激光束通过相继通过所述中性密度片和所述接收镜头到达所述二向色镜。
3.根据权利要求2所述的激光焊接传感器，其中，所述成像模块通过所述二向色镜将所述第一激光束引导向所述第一滤光片，并将所述第二激光束引导向所述第二滤光片。
4.根据权利要求1所述的激光焊接传感器，其中，所述第一滤光片为以所述第一激光源的波长为中心波长的窄带带通滤光片，所述第二滤光片为以所述第二激光源的波长为中心波长的窄带带通滤光片。
5.根据权利要求2所述的激光焊接传感器，其中，根据反光强度及相机曝光范围，所述中性密度片设置为一片式或多...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红魏，张萌达，陈雪林，瞿波，周杨彬，刘一超，
申请(专利权)人：浙江舜创智能光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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