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本申请公开了一种激光焊接传感器、焊接系统和确定焊接位置的方法。该激光焊接传感器包括:激光模块,通过两个激光源和向工件表面投射两个激光束;以及成像模块,通过相机接收从工件表面反射的激光以形成图像,其中,该两个激光束波长不同,并形成角度,其中,...该专利属于浙江舜创智能光学科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江舜创智能光学科技有限公司授权不得商用。
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