【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于地块中的至少一台移动式农用车辆的控制设备的领域，以及实现此类设备的方法。
技术介绍
1、地块通常包括农民已知的一个或多个区域，在所述区域中，移动式农用车辆或与移动式农用车辆关联的工具不得进入和/或不得工作和/或不同地行动。在以下描述中，这些为农民所知的区域将被称为风险区域。
2、目前，移动式农用车辆在地块内的行为由驾驶移动式农用车辆的人员手动调整。例如，如果地块中有障碍物，则驾驶员会绕过该障碍物。在其他情况下，例如，驾驶员可能需要根据他正在工作的地块的区域来调整工具。结果，驾驶移动式农用车辆的人员无法在最佳条件下工作，因为他需要专注于他在地块内遇到的各种风险，这在大多数情况下要求他工作得更慢。还有一种风险是驾驶员可能忘记进行调整，这会导致较差的工作质量，从而导致产量低于最佳水平。
3、在地块内，驾驶移动式农用车辆的人员可能需要利用他的移动式农用车辆进行作为非限制性例子给出的以下农业操作：土壤作业(犁耕、耕作等)、播种、除草、锄地、播撒、喷洒液体或固体肥料或植物保护产品、收获(收割、青贮等)、割草...
【技术保护点】
1.一种用于在地块(2)内移动的至少一台农用车辆(1)的控制设备，所述设备至少包括：
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于所述至少一个存储设备至少包括所述至少一个风险区域(3)周围的至少一个扩展区域(30)的绘图用输入数据，并且所述处理和控制单元被配置为如果所述农用车辆(1)的位置位于所述至少一个风险区域(3)周围的至少一个扩展区域(30)中，则控制用于所述移动式农用车辆(1)的至少一种特定行为，并且所述移动式农用车辆(1)被布置为按照由所述处理和控制单元控制的所述至少一种特定行为，在所述至少一个扩展区域(30)内自主移动。
3.按照权利要...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在地块(2)内移动的至少一台农用车辆(1)的控制设备，所述设备至少包括：
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于所述至少一个存储设备至少包括所述至少一个风险区域(3)周围的至少一个扩展区域(30)的绘图用输入数据，并且所述处理和控制单元被配置为如果所述农用车辆(1)的位置位于所述至少一个风险区域(3)周围的至少一个扩展区域(30)中，则控制用于所述移动式农用车辆(1)的至少一种特定行为，并且所述移动式农用车辆(1)被布置为按照由所述处理和控制单元控制的所述至少一种特定行为，在所述至少一个扩展区域(30)内自主移动。
3.按照权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于所述处理和控制单元被配置为基于从用户或者机器人接收的选择指令，使至少一个风险区域(3)的绘图用输入数据与至少一个类别关联，所述选择指令在于从用于所述至少一个风险区域(3)的一组可能的预定义类别中或者从不包含在用于所述至少一个风险区域(3)的所述一组可能的预定义类别中的一组附加类别中选择所谓被选定的至少一个类别。
4.按照权利要求3所述的设备，其特征在于所述处理和控制单元连接到人机接口，并且所述处理和控制单元被配置为在所述人机接口上至少显示所述至少一个风险区域(3)的所述一组可能的预定义类别。
5.按照权利要求4所述的设备，其特征在于所述人机接口被配置为向所述处理和控制单元发送由所述用户选择的所述至少一个类别。
6.按照权利要求3至5中任一项所述的设备，其特征在于所述处理和控制单元被配置为基于由用户或机器人接收的指令，使所述至少一个选定类别与所述至少一台移动式农用车辆(1)的至少一种特定行为关联，所述指令在于从用于所述至少一个选定类别的一组可能的特定行为中，或者从不包含在用于所述至少一个选定类别的所述一组可能的特定行为中的一组附加的特定行为中选择所谓被选定的至少一种特定行为。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于所述处理和控制单元连接到人机接口，并且所述处理和控制单元被配置为在所述人机接口上至少显示能够与所述至少一个选定类别关联的所述一组可能的特定行为。
8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于所述人机接口被配置为向所述处理和控制单元发送所谓由所述用户选择的所述至少一种特定行为。
9.按照权利要求3至8中任一项所述的设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·候林吉尔，P·波蒂耶，
申请(专利权)人：库恩简易股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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